[實用新型]載物機構、載物裝置及細胞分析設備

有效

• 申請號: 201921350605.8
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210690934U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曹楊;龍佑喜;曾真;蔣衛方
• 申請（專利權）人: 湖南萊博賽醫用機器人有限公司
• 主分類號: G02B21/34
• 分類號: G02B21/34;G02B21/36;G01N15/10
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本實用新型提供一種載物機構、載物裝置及細胞分析設備，其中載物機構包括，載物部和定位導向部，載物部上設有兩個載物臺；兩個載物臺后端分別設有限位臺；定位導向部橫設在兩個載物臺的上表面上。載物部上的兩個載物臺，能夠交替的放置載玻片；還提供一種載物裝置，包括上述載物機構和三坐標移動平臺，所述三坐標移動平臺能夠帶動載物機構做三維運動；還一種細胞分析設備，包括上述載物裝置、圖像采集裝置和取樣機械手，在任一載物臺上的載玻片進行放大、掃描和掃描數據存儲時，取樣機械手可進行下一次的玻片抓取并放置在另外一個載物臺上，提高了整個設備的檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種載物機構、載物裝置及細胞分析設備。

背景技術

隨著計算機技術與數碼影像技術的發展，人眼觀察、辨認的工作可以由數碼攝像系統采集高分辨率的圖像，由計算機對獲得的圖像進行分析處理、識別，顯微鏡安裝了自動控制裝置，利用計算機控制顯微鏡掃描，并自動記錄掃描數據。使得以前必須通過人眼觀察、辨認的工作，基本可以自動完成，但是顯微鏡針對載物機構上的載玻片的掃描時間相對較長，在顯微鏡的掃描過程中，取樣機械手處于等待狀態，因此使得整個分析過程的效率不高。

專利文獻US6847481公開了一種顯微鏡用自動載玻盒。自動載玻片裝載器包括載玻片盒，載玻片交換臂，和x、y平臺，載玻片交換臂將玻片盒里的玻片取出并放置在x、y平臺上，進行掃描，掃描完成后，載玻片交換臂再將掃描完成的玻片取走并放入玻片存儲機構，然后載玻片交換臂再進行下一次取玻片過程，以此往復，對玻片盒內的玻片進行掃描。在這個過程中，存在時間浪費的問題：

1、玻片被掃描的時候，此時載玻片交換臂只能等待；

2、將掃描好的玻片取走后，并放入存儲機構的時候，此時掃描系統只能等待。

因此需要一種載物機構和載物裝置，在某個玻片的檢測過程中，取樣機械手還能夠繼續抓取待檢玻片，使得整個設備的檢測效率提高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種載物機構、載物裝置及細胞分析設備，載物部上設有兩個載物臺，能夠交替的放置載玻片，還提供一種載物裝置，能夠移動載物機構上的載玻片到不同的工位，在任一載物臺上的載玻片進行放大、掃描和掃描數據存儲時，取樣機械手可進行下一次的玻片抓取并放置在另外一個載物臺上，提高了整個設備的檢測效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種載物機構，包括，

載物部，設有兩個平行平齊的U形開口，所述U形開口的兩側底部分別設有用于放置玻片的臺階，所述帶臺階的U形開口被設為載物臺；所述兩個載物臺后端分別設有用于限定玻片前后位置的限位臺；

定位導向部，橫設在兩個載物臺的上表面上，且靠近限位臺。

進一步地，所述定位導向部包括固定板和多個定位導向銷，所述定位導向銷間隔設在固定板上，且顯露出固定板。

進一步地，所述定位導向銷通過螺紋把合在固定板上。

進一步地，所述定位導向銷包括定位導向銷本體、彈性件和滾珠，所述彈性件設在定位導向銷本體內部中心，所述彈性件的一端抵觸滾珠，所述滾珠在定位導向銷本體一端頭滾動連接。

進一步地，所述載物機構還包括連接部，所述載物部一端與連接部一端垂直固定連接。

還提供一種載物裝置，包括上述任意一項所述的載物機構和三坐標移動平臺，所述載物機構與三坐標移動平臺一側固定連接，所述三坐標移動平臺能夠帶動載物機構做三維運動。