[實用新型]載物機構、載物裝置及細胞分析設備

有效

• 申請號: 201921350605.8
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN210690934U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 曹楊;龍佑喜;曾真;蔣衛方
• 申請（專利權）人: 湖南萊博賽醫用機器人有限公司
• 主分類號: G02B21/34
• 分類號: G02B21/34;G02B21/36;G01N15/10
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種載物機構，其特征在于，包括：

載物部，設有兩個平行平齊的U形開口，所述U形開口的兩側底部分別設有用于放置玻片的臺階，所述帶臺階的U形開口被設為載物臺；所述兩個載物臺后端分別設有用于限定玻片位置的限位臺；

定位導向部，橫設在兩個載物臺的上表面上，且靠近限位臺。

2.根據權利要求1所述的一種載物機構，其特征在于，所述定位導向部包括固定板和多個定位導向銷，所述定位導向銷間隔設在固定板上，且顯露出固定板。

3.根據權利要求2所述的一種載物機構，其特征在于，所述定位導向銷通過螺紋把合在固定板上。

4.根據權利要求2所述的一種載物機構，其特征在于，所述定位導向銷包括定位導向銷本體、彈性件和滾珠，所述彈性件設在定位導向銷本體內部中心，所述彈性件的一端抵觸滾珠，所述滾珠在定位導向銷本體一端頭滾動連接。

5.根據權利要求1所述的一種載物機構，其特征在于，所述載物機構還包括連接部，所述載物部一端與連接部一端垂直固定連接。

6.一種載物裝置，其特征在于，包括如權利要求1到5任意一項所述的載物機構，還包括三坐標移動平臺，所述載物機構與三坐標移動平臺一側固定連接，所述三坐標移動平臺能夠帶動載物機構做三維運動。

7.根據權利要求6所述的一種載物裝置，其特征在于，所述三坐標移動平臺包括X軸移動部分，Y軸移動部分，Z軸移動部分，且所述X軸移動部分、Y軸移動部分和Z軸移動部分分別設有底板和移動拖板；X軸移動部分的底板固定在底座上，Y軸移動部分的底板固定在X軸移動部分的移動拖板上，Z軸移動部分的底板與Y軸移動部分的移動拖板固定，所述載物機構固定在Z軸移動部分的移動拖板上。

8.一種細胞分析設備，其特征在于，包括如權利要求6到7任意一項所述的載物裝置，還包括用于對玻片上的樣品進行放大、掃描和掃描數據存儲的圖像采集裝置和取樣機械手，取樣機械手能夠在任一載物臺上放置或取走載玻片；所述圖像采集裝置設在載物裝置的靠近載物機構端，所述載物裝置能夠將載玻片移動到圖像采集裝置上進行放大和掃描。