[實用新型]一種用于工業機器人的固定裝置

有效

• 申請號: 201921347281.2
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210704910U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 胡峰俊;許婭芬
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

本實用新型公開了一種用于工業機器人的固定裝置，包括底座，所述底座頂部固定設有調節座，所述調節座上開設有滑軌，所述滑軌內設有相匹配的滑塊，所述調節座一側貫穿于絲桿，所述絲桿外側套設有螺母，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述絲桿遠離所述調節座一端與電機的輸出端相連接，所述電機固定在所述底座上，所述螺母與所述滑塊上均固定設有活動軸一，所述活動軸一套設有支撐桿，所述支撐桿之間通過活動軸三活動連接，所述支撐桿遠離所述活動軸一一端通過活動軸二與固定塊活動連接，所述固定塊固定在升降臺的底部。有益效果：給后期的檢修和維護帶來了方便，并且可以固定安裝不同直徑大小的機器人，提高了實用性。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體來說，涉及一種用于工業機器人的固定裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

但是現有的工業機器人固定座，不便于進行機械手的高度和角度調整，一種固定座只能固定一種底座大小的工業機器人，存在著局限性，而且還不方便拆卸與安裝，給后期機器人的檢修和維護帶來了不便。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于工業機器人的固定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于工業機器人的固定裝置，包括底座，所述底座頂部固定設有調節座，所述調節座上開設有滑軌，所述滑軌內設有相匹配的滑塊，所述調節座一側貫穿于絲桿，所述絲桿外側套設有螺母，所述螺母與所述絲桿螺紋連接，所述絲桿遠離所述調節座一端與電機的輸出端相連接，所述電機固定在所述底座上，所述螺母與所述滑塊上均固定設有活動軸一，所述活動軸一套設有支撐桿，所述支撐桿之間通過活動軸三活動連接，所述支撐桿遠離所述活動軸一一端通過活動軸二與固定塊活動連接，所述固定塊固定在升降臺的底部，所述升降臺頂部設有安裝座，所述安裝座上設有安裝孔，所述安裝孔安裝固定設有機械手臂。

進一步的，所述底座底部固定設有輪框，所述輪框上設有輪軸，所述輪軸上活動連接設有滾輪。

進一步的，所述底座兩側對稱固定設有安裝板，所述安裝板上貫穿設有螺紋桿一，所述螺紋桿一與所述安裝板螺紋連接，所述螺紋桿一一端固定設有旋轉把手，所述螺紋桿一另一端設有壓板。

進一步的，所述壓板底部設有防滑耐磨墊。

進一步的，所述調節座內固定設有限位板，所述絲桿一端貫穿于所述限位板并延伸至所述限位板內。

進一步的，所述安裝孔內兩側分別開設有滑槽和螺紋孔，所述滑槽內設有活動桿，所述活動桿外側套設有復位彈簧，所述活動桿一端固定設有限位擋塊一，所述滑槽外側固定設有擋板，所述螺紋孔內貫穿設有螺紋桿二，所述螺紋桿二與所述螺紋孔螺紋連接，所述螺紋桿二一端設有限位擋塊二。

進一步的，所述活動桿遠離所述限位擋塊一一端貫穿于所述擋板并延伸至所述擋板外設有調節球體，所述螺紋桿遠離所述限位擋塊二一端貫穿于所述螺紋孔并延伸至所述螺紋孔外設有調節旋鈕。

進一步的，所述限位擋塊一和所述限位擋塊二一側均固定設有防滑耐磨墊。

本實用新型提供了一種用于工業機器人的固定裝置，有益效果如下：