[實用新型]一種用于工業(yè)機器人的固定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921347281.2
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210704910U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 胡峰俊;許婭芬
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 李鈴

1.一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)頂部固定設有調節(jié)座(2)，所述調節(jié)座(2)上開設有滑軌(4)，所述滑軌(4)內設有相匹配的滑塊(3)，所述調節(jié)座(2)一側貫穿于絲桿(5)，所述絲桿(5)外側套設有螺母(6)，所述螺母(6)與所述絲桿(5)螺紋連接，所述絲桿(5)遠離所述調節(jié)座(2)一端與電機(7)的輸出端相連接，所述電機(7)固定在所述底座(1)上，所述螺母(6)與所述滑塊(3)上均固定設有活動軸一，所述活動軸一套設有支撐桿(8)，所述支撐桿(8)之間通過活動軸三活動連接，所述支撐桿(8)遠離所述活動軸一一端通過活動軸二與固定塊活動連接，所述固定塊固定在升降臺(9)的底部，所述升降臺(9)頂部設有安裝座(10)，所述安裝座(10)上設有安裝孔(11)，所述安裝孔(11)安裝固定設有機械手臂(12)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，所述底座(1)底部固定設有輪框，所述輪框上設有輪軸，所述輪軸上活動連接設有滾輪(13)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，所述底座(1)兩側對稱固定設有安裝板(14)，所述安裝板(14)上貫穿設有螺紋桿一(15)，所述螺紋桿一(15)與所述安裝板(14)螺紋連接，所述螺紋桿一(15)一端固定設有旋轉把手，所述螺紋桿一(15)另一端設有壓板(16)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，所述壓板(16)底部設有防滑耐磨墊。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，所述調節(jié)座(2)內固定設有限位板，所述絲桿(5)一端貫穿于所述限位板并延伸至所述限位板內。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，所述安裝孔(11)內兩側分別開設有滑槽和螺紋孔，所述滑槽內設有活動桿(17)，所述活動桿(17)外側套設有復位彈簧(19)，所述活動桿(17)一端固定設有限位擋塊一(18)，所述滑槽外側固定設有擋板(21)，所述螺紋孔內貫穿設有螺紋桿二(20)，所述螺紋桿二(20)與所述螺紋孔螺紋連接，所述螺紋桿二(20)一端設有限位擋塊二(22)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，所述活動桿(17)遠離所述限位擋塊一(18)一端貫穿于所述擋板(21)并延伸至所述擋板(21)外設有調節(jié)球體，所述螺紋桿二(20)遠離所述限位擋塊二(22)一端貫穿于所述螺紋孔并延伸至所述螺紋孔外設有調節(jié)旋鈕。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種用于工業(yè)機器人的固定裝置，其特征在于，所述限位擋塊一(18)和所述限位擋塊二(22)一側均固定設有防滑耐磨墊。