[實用新型]一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置

有效

• 申請號: 201921347107.8
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210701224U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 江昊;王斌;徐剛;江威;鄧嵩源
• 申請（專利權）人: 中山德著智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

本實用新型公開了一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置,包括能夠承載并傳輸待分揀蔬果的第一傳輸機構、能夠采集放置于第一傳輸機構上的待分揀蔬果的圖像信息的攝像識別模塊、主控模塊以及分揀設備，主控模塊與攝像識別模塊電性連接，主控模塊與分揀設備電性連接以控制分揀設備將蔬果分類；在傳輸過程中，攝像識別模塊采集蔬果的圖像信息，并分析出蔬果的規格參數，主控模塊控制分揀設備將不同規格的蔬果分類到不同區域，本設計基于圖像自動識別，結合分揀設備，根據識別結果自動對各個蔬果進行分類存放，提高分類效率，節省勞動力，減少成本。

技術領域

本實用新型涉及蔬果分類領域，特別是蔬果分揀裝置。

背景技術

蔬果產品，體型的大小以及形狀都會影響這蔬果的品質，進一步影響著銷售的價格，以往的蔬果分類，都是人工進行的，通過量度設備對蔬果的體重或者形狀進行辨識，再分類到不同存放區域。

現今，隨著科技的發展，可以基于圖像識別處理技術，拍攝蔬果的圖像信息，進而對蔬果的形狀進行辨識，再根據蔬果的形狀來估算出蔬果的重量，能夠對蔬果的參數做出判定，但是以往只是作為一種蔬果的量度設備，工作人員輸出的蔬果參數來進行分類，但是并不能實現自動分揀，仍然需要耗費大量勞動力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，自動分類，提高分類效率，節省勞動力。

本實用新型采用的技術方案是：

一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，包括：

第一傳輸機構，能夠承載并傳輸待分揀蔬果；

攝像識別模塊，能夠采集放置于第一傳輸機構上的待分揀蔬果的圖像信息；

主控模塊，與攝像識別模塊電性連接；

分揀設備，主控模塊與分揀設備電性連接以控制分揀設備將蔬果分類。

所述攝像識別模塊包括位于第一傳輸機構上的遮光室、設置在遮光室內的發光部件以及設置在遮光室內的若干個攝像頭，遮光室上設置有允許待分揀蔬果進入的入口以及允許待分揀蔬果離開的出口，主控模塊與攝像頭連接。

其一攝像頭設置在遮光室的頂部并且攝像頭的攝像端朝向正下方。

所述攝像識別模塊至少包括兩個攝像頭，分別為第一攝像頭、第二攝像頭，第一攝像頭設置在遮光室的頂部并且第一攝像頭的攝像端朝向正下方，第二攝像頭設置在第一傳輸機構的一側并且第一攝像頭的攝像端朝向第一傳輸機構的另一側。

所述分揀設備包括第二傳輸機構以及設置在第二傳輸機構上的若干個可傾倒的承接機構，所述第一傳輸機構的輸出端能夠與承接機構對應以朝向承接機構輸出待分揀蔬果，主控模塊與第二傳輸機構電性連接以控制第二傳輸機構帶動承接機構移動，主控模塊與承接機構電性連接以控制承接機構將其中的待分揀蔬果傾倒。

還包括第一計步模塊，所述主控模塊與第一傳輸機構電性連接以控制第一傳輸機構運行，所述第一計步模塊與主控模塊或者第一傳輸機構連接以檢測第一傳輸機構的行程。

所述承接機構包括支架、阻尼鉸接關節、承接臺、電控磁吸件以及配合件，所述支架設置在所述第二傳輸機構上并且能夠由所述第二傳輸機構帶動，阻尼鉸接關節分別與承接臺、支架連接連接，電控磁吸件與配合件其一設置在支架上，另一設置在承接臺上，主控模塊與電控磁吸件電性連接以驅使承接臺傾斜。

所述電控磁吸件為繼電線圈組件。

還包括第二計步模塊，所述第二計步模塊與主控模塊或者第二傳輸機構連接以檢測第二傳輸機構的行程。

上述技術方案中的一個技術方案至少具有如下優點或有益效果之一：