[實用新型]一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置

有效

• 申請號: 201921347107.8
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210701224U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 江昊;王斌;徐剛;江威;鄧嵩源
• 申請（專利權）人: 中山德著智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于，包括：

第一傳輸機構，能夠承載并傳輸待分揀蔬果；

攝像識別模塊，能夠采集放置于第一傳輸機構上的待分揀蔬果的圖像信息；

主控模塊，與攝像識別模塊電性連接；

分揀設備，主控模塊與分揀設備電性連接以控制分揀設備將蔬果分類。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：所述攝像識別模塊包括位于第一傳輸機構上的遮光室、設置在遮光室內的發光部件以及設置在遮光室內的若干個攝像頭，遮光室上設置有允許待分揀蔬果進入的入口以及允許待分揀蔬果離開的出口，主控模塊與攝像頭連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：其一攝像頭設置在遮光室的頂部并且攝像頭的攝像端朝向正下方。

4.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：所述攝像識別模塊至少包括兩個攝像頭，分別為第一攝像頭、第二攝像頭，第一攝像頭設置在遮光室的頂部并且第一攝像頭的攝像端朝向正下方，第二攝像頭設置在第一傳輸機構的一側并且第一攝像頭的攝像端朝向第一傳輸機構的另一側。

5.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：所述分揀設備包括第二傳輸機構以及設置在第二傳輸機構上的若干個可傾倒的承接機構，所述第一傳輸機構的輸出端能夠與承接機構對應以朝向承接機構輸出待分揀蔬果，主控模塊與第二傳輸機構電性連接以控制第二傳輸機構帶動承接機構移動，主控模塊與承接機構電性連接以控制承接機構將其中的待分揀蔬果傾倒。

6.根據權利要求5所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：還包括第一計步模塊，所述主控模塊與第一傳輸機構電性連接以控制第一傳輸機構運行，所述第一計步模塊與主控模塊或者第一傳輸機構連接以檢測第一傳輸機構的行程。

7.根據權利要求5所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：所述承接機構包括支架、阻尼鉸接關節、承接臺、電控磁吸件以及配合件，所述支架設置在所述第二傳輸機構上并且能夠由所述第二傳輸機構帶動，阻尼鉸接關節分別與承接臺、支架連接連接，電控磁吸件與配合件其一設置在支架上，另一設置在承接臺上，主控模塊與電控磁吸件電性連接以驅使承接臺傾斜。

8.根據權利要求7所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：所述電控磁吸件為繼電線圈組件。

9.根據權利要求5所述的一種基于圖像識別的蔬果分揀裝置，其特征在于：還包括第二計步模塊，所述第二計步模塊與主控模塊或者第二傳輸機構連接以檢測第二傳輸機構的行程。