[實用新型]麥克納姆輪懸掛機構以及具有其的AGV小車

有效

• 申請號: 201921346517.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210591264U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 樊焱卓;楊文;楊旭
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60G3/02
• 分類號: B60G3/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，包括：

底座(4)；

擺臂(2)，一端通過回轉中心軸(3)與所述底座(4)轉動連接；

彈性件(5)，連接在所述底座(4)與所述擺臂(2)之間，具有使所述擺臂(2)朝向下方擺動的偏壓力；

麥克納姆輪(1)，通過驅動軸(10)可轉動地連接在所述擺臂(2)的遠離所述回轉中心軸(3)的一端；所述麥克納姆輪(1)的驅動軸(10)位于所述彈性件(5)的遠離所述回轉中心軸的一側。

2.根據權利要求1所述麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，所述麥克納姆輪(1)的驅動軸(10)通過軸承組件與所述擺臂(2)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，所述軸承組件包括：

推力軸承(8)，內圈固定在所述驅動軸(10)上，外圈與所述擺臂連接；

承力軸承(9)，與所述推力軸承(8)并列設置，內圈固定在所述驅動軸(10)上，外圈與所述擺臂(2)連接。

4.根據權利要求3所述的麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，所述軸承組件具有至少兩組，間隔設置在所述麥克納姆輪(1)的驅動軸上。

5.根據權利要求1所述的麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，所述麥克納姆輪(1)設置在所述擺臂的一側。

6.根據權利要求5所述的麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，所述麥克納姆輪(1)的驅動軸(10)穿過所述擺臂(2)后，另一端適于與驅動裝置(11)的驅動端連接。

7.根據權利要求6所述的麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，還包括：

驅動裝置(11)，驅動端通過減速機連接在所述麥克納姆輪(1)的驅動軸上，固定端連接在所述擺臂(2)上。

8.根據權利要求1所述的麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，還包括：

限位組件，具有設置在所述底座(4)和所述擺臂(2)之間、用于阻擋在所述擺臂的擺動路徑上的限位塊(6)。

9.根據權利要求8所述的麥克納姆輪懸掛機構，其特征在于，所述限位組件還包括：

限位槽(7)，具有用于阻擋在所述限位塊(6)上方的上阻擋邊、和用于阻擋在所述限位塊下方的下阻擋邊；所述限位塊(6)適于在所述限位槽(7)內上下浮動。

10.AGV小車，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的麥克納姆輪懸掛機構。