[實用新型]一種破除夾持機器人

有效

• 申請號: 201921345898.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN211143069U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 楊劍樂
• 申請（專利權）人: 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司
• 主分類號: E02D9/04
• 分類號: E02D9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供一種破除夾持機器人，包括底盤箱體，所述底盤箱體底部安裝有行走輪，所述底盤箱體兩側設有垂直伸出向上的抬高裝置，所述底盤箱體前端設有水刀底座，所述水刀底座上安裝有水刀頭傳感器集成模塊和水刀噴頭，所述底盤箱體內部設有供水水泵，所述供水水泵通過供水水管連接至水刀噴頭，所述供水水管設置于底盤箱體外部兩側的水管卡扣內，可以較為安全、快速的對樁體鋼筋結構進行切割。

技術領域

本申請涉及機器人領域，尤其指一種破除夾持機器人。

背景技術

現有的破樁頭的工具主要分人工工具和機械工具，傳統人工工具耗時耗力，而且缺少勞動力，專業從事的人較少，在此過程中存在很大風險，而機械工具會對樁體鋼筋結構造成不同程度損壞，影響以后的使用效果，所以現在急需一種簡單快捷安全的破樁機器。

發明內容

本申請的目的是，提供一種破除夾持機器人，可以較為安全、快速的對樁體鋼筋結構進行切割。

本申請所采用的技術方案是：一種破除夾持機器人，包括底盤箱體，所述底盤箱體底部安裝有行走輪，所述底盤箱體兩側設有垂直伸出向上的抬高裝置，所述底盤箱體前端設有水刀底座，所述水刀底座上安裝有水刀頭傳感器集成模塊和水刀噴頭，所述底盤箱體內部設有供水水泵，所述供水水泵通過供水水管連接至水刀噴頭，所述供水水管設置于底盤箱體外部兩側的水管卡扣內。

所述底盤箱體內還安裝有驅動電機及PLC控制系統。

所述抬高裝置前端帶有夾持機械手。

所述抬高裝置包括水平移動手臂及豎直移動手臂。

本申請采用超高壓切割水流對樁體鋼筋結構進行切割，同時由帶有夾持機械手的抬高裝置將剩余切割部分進行夾持、震動分離并將其不用部分從原來的鋼筋結構上搬下來，這一破樁過程就此完成，較為安全、快速的對樁體鋼筋結構進行切割。

附圖說明

圖1本申請的主視結構示意圖；

圖2本申請的側視結構示意圖；

圖3本申請立體結構示意圖；

圖中：底盤箱體-1，行走輪-2，抬高裝置-3，水刀底座-4，水刀頭傳感器集成模塊-5，水刀噴頭-6，供水水泵-7，水管卡扣-9，夾持機械手-10，水平移動手臂-11，豎直移動手臂-12。

具體實施方式

下面結合附圖對本申請作進一步說明，以具體闡述本技術方案。

如圖1至3所示，一種破除夾持機器人，包括底盤箱體（1），所述底盤箱體（1）底部安裝有行走輪（2），所述底盤箱體（1）兩側設有垂直伸出向上的抬高裝置（3），所述底盤箱體（1）前端設有水刀底座（4），所述水刀底座（4）上安裝有水刀頭傳感器集成模塊（5）和水刀噴頭（6），所述底盤箱體（1）內部設有供水水泵（7），所述供水水泵（7）通過供水水管連接至水刀噴頭（6），所述供水水管設置于底盤箱體（1）外部兩側的水管卡扣（9）內。

所述底盤箱體（1）內還安裝有驅動電機及PLC控制系統。

所述抬高裝置（3）前端帶有夾持機械手（10）。

所述抬高裝置（3）包括水平移動手臂（11）及豎直移動手臂（12）。

本申請在工作過程中，有兩種情況：

（1）如果對需要破樁的鋼筋樁，配合先用一些隔斷方式密封鋼筋籠需要破樁部位，比如可以用膠帶紙進行多層包裹，或者用一些塑料紙進行包裹形成隔離層等，本申請機器人先自主或人為移動到作業位置，由帶有夾持機械手的抬高裝置將待切割部分進行夾持、震動分離并將其不用部分從原來的鋼筋結構上搬下來然后配合水刀頭傳感器集成模塊配合水刀噴頭進行小塊切割，這一破樁過程就此完成；