[實用新型]一種破除夾持機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921345898.0 | 申請日： | 2019-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN211143069U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊劍樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 陜西中建建樂智能機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | E02D9/04 | 分類號： | E02D9/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 破除 夾持 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種破除夾持機器人，包括底盤箱體（1），其特征在于，所述底盤箱體（1）底部安裝有行走輪（2），所述底盤箱體（1）兩側(cè)設(shè)有垂直伸出向上的抬高裝置（3），所述底盤箱體（1）前端設(shè)有水刀底座（4），所述水刀底座（4）上安裝有水刀頭傳感器集成模塊（5）和水刀噴頭（6），所述底盤箱體（1）內(nèi)部設(shè)有供水水泵（7），所述供水水泵（7）通過供水水管連接至水刀噴頭（6），所述供水水管設(shè)置于底盤箱體（1）外部兩側(cè)的水管卡扣（9）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破除夾持機器人，其特征在于，所述底盤箱體（1）內(nèi)還安裝有驅(qū)動電機及PLC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破除夾持機器人，其特征在于，所述抬高裝置（3）前端帶有夾持機械手（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破除夾持機器人，其特征在于，所述抬高裝置（3）包括水平移動手臂（11）及豎直移動手臂（12）。
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