[實用新型]一種佩戴式無人機手勢控制裝置

有效

• 申請號: 201921345728.2
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN209962219U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 白玉;徐波;張偉杰;馬沖;馬田田;彭洪潔;張瑀卿;李昀澤;溫鵬;彭浩
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G05D1/00;G05D1/08
• 代理公司: 14112 太原新航路知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王云峰

本實用新型涉及無人機控制技術，具體是一種佩戴式無人機手勢控制裝置。本實用新型解決了現有無人機飛行姿態控制技術上手難度大、操作靈活性差的問題。一種佩戴式無人機手勢控制裝置，包括主體部分和控制部分；所述主體部分包括扁盒形殼體、U形腕帶、矩形密封蓋板；扁盒形殼體的上端設有敞口；U形腕帶的兩端分別與扁盒形殼體的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封蓋板封蓋于扁盒形殼體的上端敞口上；所述控制部分包括STM32F103C8T6型單片機、MPU6050型六軸傳感器、WIFI模塊、鋰電池、USB充電接口、撥動開關。本實用新型適用于無人機的飛行姿態控制。

技術領域

本實用新型涉及無人機控制技術，具體是一種佩戴式無人機手勢控制裝置。

背景技術

目前，無人機的飛行姿態普遍是由地面人員采用遙控器進行控制的。然而實踐表明，此種控制技術由于自身原理所限，存在上手難度大、操作靈活性差的問題，由此不易對無人機的飛行姿態進行精準控制。基于此，有必要發明一種全新的控制裝置，以解決現有無人機飛行姿態控制技術上手難度大、操作靈活性差的問題。

發明內容

本實用新型為了解決現有無人機飛行姿態控制技術上手難度大、操作靈活性差的問題，提供了一種佩戴式無人機手勢控制裝置。

本實用新型是采用如下技術方案實現的：

一種佩戴式無人機手勢控制裝置，包括主體部分和控制部分；

所述主體部分包括扁盒形殼體、U形腕帶、矩形密封蓋板；

扁盒形殼體的上端設有敞口；U形腕帶的兩端分別與扁盒形殼體的下外壁前部和下外壁后部固定；矩形密封蓋板封蓋于扁盒形殼體的上端敞口上；

所述控制部分包括STM32F103C8T6型單片機、MPU6050型六軸傳感器、WIFI模塊、鋰電池、USB充電接口、撥動開關；

STM32F103C8T6型單片機、MPU6050型六軸傳感器、WIFI模塊、鋰電池均安裝于扁盒形殼體的內腔；USB充電接口貫穿安裝于扁盒形殼體的后壁上；撥動開關貫穿安裝于矩形密封蓋板上；MPU6050型六軸傳感器的輸出端與STM32F103C8T6型單片機的輸入端連接；WIFI模塊的輸入端與STM32F103C8T6型單片機的輸出端連接；鋰電池的輸出端通過撥動開關分別與STM32F103C8T6型單片機的電源端、MPU6050型六軸傳感器的電源端、WIFI模塊的電源端連接；USB充電接口的輸出端與STM32F103C8T6型單片機的充電端連接。

使用時，通過U形腕帶將本實用新型佩戴于地面人員的手腕上。具體使用過程如下：首先，閉合撥動開關，STM32F103C8T6型單片機、MPU6050型六軸傳感器、WIFI模塊均通電，STM32F103C8T6型單片機通過WIFI模塊與無人機的飛控系統建立無線通信。然后，地面人員的手部按照既定手勢運動，MPU6050型六軸傳感器實時采集手部運動的姿態數據，并將采集到的姿態數據實時發送至STM32F103C8T6型單片機。然后，STM32F103C8T6型單片機對接收到的姿態數據進行實時處理，并通過WIFI模塊將處理后的姿態數據實時無線發送至無人機的飛控系統。然后，無人機的飛控系統根據接收到的姿態數據實時控制無人機的電機轉速，由此實時控制無人機的飛行姿態。在此過程中，無人機的數據傳輸系統將無人機的飛行數據實時無線發送至地面站進行顯示，地面人員根據顯示的飛行數據實時調整手勢，由此實時調整無人機的飛行姿態。通過USB充電接口可對STM32F103C8T6型單片機進行充電，由此對鋰電池進行充電。

基于上述過程，與現有無人機飛行姿態控制技術相比，本實用新型所述的一種佩戴式無人機手勢控制裝置通過采用全新結構，實現了無人機的飛行姿態控制，其上手難度更小、操作靈活性更強，由此易于對無人機的飛行姿態進行精準控制。

本實用新型有效解決了現有無人機飛行姿態控制技術上手難度大、操作靈活性差的問題，適用于無人機的飛行姿態控制。