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[實(shí)用新型]一種佩戴式無(wú)人機(jī)手勢(shì)控制裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201921345728.2 申請(qǐng)日: 2019-08-19
公開(kāi)(公告)號(hào): CN209962219U 公開(kāi)(公告)日: 2020-01-17
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 白玉;徐波;張偉杰;馬沖;馬田田;彭洪潔;張瑀卿;李昀澤;溫鵬;彭浩 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 中北大學(xué)
主分類號(hào): G06F3/01 分類號(hào): G06F3/01;G05D1/00;G05D1/08
代理公司: 14112 太原新航路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人: 王云峰
地址: 030051 山*** 國(guó)省代碼: 山西;14
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 扁盒形 殼體 本實(shí)用新型 矩形密封 手勢(shì)控制 佩戴式 下外壁 腕帶 飛行姿態(tài)控制 六軸傳感器 無(wú)人機(jī)飛行 無(wú)人機(jī)控制 撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 蓋板封蓋 上端敞口 姿態(tài)控制 單片機(jī) 鋰電池 蓋板 上端 敞口 前部
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種佩戴式無(wú)人機(jī)手勢(shì)控制裝置,其特征在于:包括主體部分和控制部分;

所述主體部分包括扁盒形殼體(101)、U形腕帶(102)、矩形密封蓋板(103);

扁盒形殼體(101)的上端設(shè)有敞口;U形腕帶(102)的兩端分別與扁盒形殼體(101)的下外壁前部和下外壁后部固定;矩形密封蓋板(103)封蓋于扁盒形殼體(101)的上端敞口上;

所述控制部分包括STM32F103C8T6型單片機(jī)(201)、MPU6050型六軸傳感器(202)、WIFI模塊(203)、鋰電池(204)、USB充電接口(205)、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(206);

STM32F103C8T6型單片機(jī)(201)、MPU6050型六軸傳感器(202)、WIFI模塊(203)、鋰電池(204)均安裝于扁盒形殼體(101)的內(nèi)腔;USB充電接口(205)貫穿安裝于扁盒形殼體(101)的后壁上;撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(206)貫穿安裝于矩形密封蓋板(103)上;MPU6050型六軸傳感器(202)的輸出端與STM32F103C8T6型單片機(jī)(201)的輸入端連接;WIFI模塊(203)的輸入端與STM32F103C8T6型單片機(jī)(201)的輸出端連接;鋰電池(204)的輸出端通過(guò)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)(206)分別與STM32F103C8T6型單片機(jī)(201)的電源端、MPU6050型六軸傳感器(202)的電源端、WIFI模塊(203)的電源端連接;USB充電接口(205)的輸出端與STM32F103C8T6型單片機(jī)(201)的充電端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種佩戴式無(wú)人機(jī)手勢(shì)控制裝置,其特征在于:所述鋰電池(204)采用電壓為3.7V的微型鋰電池。

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