[實用新型]一種鋪貼墻磚的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921344705.X
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210508291U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳奇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種鋪貼墻磚的機器人，其包括：底盤；位移機構(gòu)，安裝在底盤上；抓取件，安裝在位移機構(gòu)的末端；涂覆機構(gòu)，安裝在底盤上且包括：加料倉，其上設(shè)有加料腔，加料倉的底部設(shè)有連通加料腔的出料管；螺桿驅(qū)動組件，其一端伸入出料管內(nèi)；涂覆件，位于出料管下方以接收出料管的出口端的粘接劑，且被配置為能夠與抓取件相對運動將粘接劑涂覆至墻磚上。本實用新型所公開的鋪貼墻磚的機器人的抓取件能夠?qū)崿F(xiàn)墻磚的抓取，位移機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)墻磚的移動，涂覆機構(gòu)能夠在待鋪貼上自動涂覆粘接劑，使得該鋪貼墻磚的機器人的鋪貼速度增加，鋪貼成本降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋪貼墻磚的機器人。

背景技術(shù)

建筑裝修需對廚房、衛(wèi)生間和公共區(qū)域的墻壁鋪貼墻磚。由于工藝精度和墻磚驗收標(biāo)準(zhǔn)的要求，目前國內(nèi)大型建筑物的墻壁鋪貼墻磚工作還是由人工鋪貼完成。從長遠看，目前國內(nèi)乃至國際上，建筑裝修工人的平均年齡逐漸增加，工人數(shù)量越來越少，導(dǎo)致用工成本的逐年增加。工人將墻磚鋪貼在墻面上時，鋪貼墻磚工兩人一組，首先將粘接劑涂覆在墻磚背面，然后再將涂覆粘接劑的墻磚鋪貼在墻面上，一天能夠完成大約30m²的墻磚鋪貼工作，整體工作效率較低。

實用新型內(nèi)容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種鋪貼墻磚的機器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的人工鋪貼墻磚時手工涂覆粘接劑而造成的鋪貼速度慢、鋪貼成本高的問題。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鋪貼墻磚的機器人，包括：底盤；位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)安裝在所述底盤上；抓取件，所述抓取件安裝在所述位移機構(gòu)的末端，所述抓取件被配置為能夠在所述位移機構(gòu)的驅(qū)動下帶動墻磚移動；涂覆機構(gòu)，所述涂覆機構(gòu)安裝在所述底盤上，所述涂覆機構(gòu)包括：加料倉，所述加料倉內(nèi)設(shè)有加料腔，所述加料倉的底部設(shè)有連通所述加料腔的出料管；螺桿驅(qū)動組件，所述螺桿驅(qū)動組件的一端伸入所述出料管內(nèi)，且被配置為能夠在所述出料管內(nèi)轉(zhuǎn)動以將所述加料倉內(nèi)的粘接劑擠出；涂覆件，所述涂覆件位于所述出料管下方以接收所述出料管的出口端的粘接劑，且被配置為通過與所述抓取件的相對運動將所述粘接劑涂覆至所述墻磚上。

作為一種鋪貼墻磚的機器人的優(yōu)選方案，所述涂覆機構(gòu)還包括：支架，所述支架豎直安裝在所述底盤上，所述支架的一端與所述底盤固定連接，另一端與所述加料倉和/或所述涂覆件固定連接。

作為一種鋪貼墻磚的機器人的優(yōu)選方案，所述加料腔的頂部敞開設(shè)置。

作為一種鋪貼墻磚的機器人的優(yōu)選方案，所述螺桿驅(qū)動組件包括：螺桿驅(qū)動電機，所述螺桿驅(qū)動電機固定在所述加料倉的敞口端；螺桿，所述螺桿的一端伸入所述出料管內(nèi)，另一端與所述螺桿驅(qū)動電機傳動連接。

作為一種鋪貼墻磚的機器人的優(yōu)選方案，所述涂覆件整體呈向上傾斜的三角形盒狀，所述涂覆件的出料口的下邊緣設(shè)有多個涂覆齒。

作為一種鋪貼墻磚的機器人的優(yōu)選方案，所述位移機構(gòu)包括：Z軸提升組件，其安裝在所述底盤的一端；四自由度運動平臺，其安裝在所述Z軸提升組件上，所述四自由度運動平臺能相對所述Z軸提升組件沿Z軸方向運動，所述抓取件安裝在所述四自由度運動平臺的末端，所述四自由度運動平臺被配置為能夠驅(qū)動所述抓取件繞Y軸和Z軸方向旋轉(zhuǎn)，以及能沿X軸和Y軸做直線運動。

作為一種鋪貼墻磚的機器人的優(yōu)選方案，所述Z軸提升組件包括第一級提升組件和第二級提升組件，所述第一級提升組件被配置為驅(qū)動所述第二級提升組件沿Z軸移動，所述第二級提升組件被配置為驅(qū)動所述四自由度運動平臺沿Z軸移動。