[實用新型]一種鋪貼墻磚的機器人

有效

• 申請號: 201921344705.X
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210508291U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 吳奇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，包括：

底盤(1)；

位移機構，所述位移機構安裝在所述底盤(1)上；

抓取件(39)，所述抓取件(39)安裝在所述位移機構的末端，所述抓取件(39)被配置為能夠在所述位移機構的驅動下帶動墻磚移動；

涂覆機構(5)，所述涂覆機構(5)安裝在所述底盤(1)上，所述涂覆機構包括：

加料倉(521)，所述加料倉(521)內設有加料腔，所述加料倉(521)的底部設有連通所述加料腔的出料管(524)；

螺桿驅動組件(522)，所述螺桿驅動組件(522)的一端伸入所述出料管(524)內，且被配置為能夠在所述出料管(524)內轉動以將所述加料倉(521)內的粘接劑導出；

涂覆件(523)，所述涂覆件(523)位于所述出料管(524)下方以接收所述出料管(524)的出口端的粘接劑，且被配置為通過與所述抓取件(39)的相對運動以將所述粘接劑涂覆至所述墻磚上。

2.根據權利要求1所述的鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，所述涂覆機構(5)還包括：

支架(51)，所述支架(51)豎直安裝在所述底盤(1)上，所述支架(51)的一端與所述底盤(1)固定連接，另一端與所述加料倉(521)和/或所述涂覆件(523)固定連接。

3.根據權利要求1所述的鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，所述加料腔的頂部敞開設置。

4.根據權利要求1所述的鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，所述螺桿驅動組件(522)包括：

螺桿驅動電機(5221)，所述螺桿驅動電機(5221)固定在所述加料倉(521)的敞口端；

螺桿(5222)，所述螺桿(5222)的一端伸入所述出料管(524)內，另一端與所述螺桿驅動電機(5221)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，所述涂覆件(523)整體呈向上傾斜的三角形盒狀，所述涂覆件(523)的出料口的下邊緣設有多個涂覆齒。

6.根據權利要求1至5任一項所述的鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，所述位移機構包括：

Z軸提升組件(2)，其安裝在所述底盤(1)的一端；

四自由度運動平臺(3)，其安裝在所述Z軸提升組件(2)上，所述四自由度運動平臺(3)能相對所述Z軸提升組件(2)沿Z軸方向運動，所述抓取件(39)安裝在所述四自由度運動平臺(3)的末端，所述四自由度運動平臺(3)被配置為能夠驅動所述抓取件(39)繞Y軸和Z軸方向旋轉，以及能沿X軸和Y軸做直線運動。

7.根據權利要求6所述的鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，所述Z軸提升組件(2)包括第一級提升組件和第二級提升組件，所述第一級提升組件被配置為驅動所述第二級提升組件沿Z軸移動，所述第二級提升組件被配置為驅動所述四自由度運動平臺(3)沿Z軸移動。

8.根據權利要求6所述的鋪貼墻磚的機器人，其特征在于，所述四自由度運動平臺(3)包括第一底座(31)、第二底座(32)、第一電機(33)和執行軸(34)，所述第一底座(31)與所述Z軸提升組件(2)固定連接，所述第一電機(33)與所述第一底座(31)沿X軸方向滑動連接，所述第一電機(33)的輸出軸與所述第二底座(32)連接，所述第一電機(33)被配置為驅動所述第二底座(32)沿Z軸方向轉動，所述執行軸(34)安裝在所述第二底座(32)上，所述抓取件(39)與所述執行軸(34)的末端固定連接，所述第二底座(32)上設置有直線驅動組件(35)和旋轉驅動組件(36)，所述直線驅動組件(35)被配置為驅動所述執行軸(34)沿Y軸移動，所述旋轉驅動組件(36)被配置為驅動所述執行軸(34)繞Y軸轉動。