[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921344651.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN210477603U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡春吉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市新大智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/42;B29C31/08
• 代理公司: 深圳市友邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44600
• 代理人: 林斌斌

本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)上下料裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、上料振動(dòng)盤以及注塑機(jī)，工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手安裝位上的安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，工作臺(tái)上轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料工位處設(shè)有上料振動(dòng)盤；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料端設(shè)有吸盤治具組；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制柜相接，控制柜控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手以轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手安裝位為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制柜控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手在注塑機(jī)的注塑模具和上料振動(dòng)盤的出料口之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手通過吸盤治具組吸取工件進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型的有益效果在于避免人工操作時(shí)操作人員被誤傷，保證操作人員的安全；提高了效率，多個(gè)吸盤進(jìn)行協(xié)調(diào)取料，減少設(shè)備空閑時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，適用于工業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑機(jī)上下料裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的注塑設(shè)備的上下料一般采用人工進(jìn)行操作，這種設(shè)計(jì)操作人員容易在取送料的過程中被設(shè)備誤傷。同時(shí)人工上料效率較低，且人工成本較高。為提高實(shí)際生產(chǎn)的效率，使裝置更適合工業(yè)生產(chǎn)和制造，所以本申請(qǐng)人現(xiàn)提出一款注塑機(jī)上下料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型提出一種注塑機(jī)上下料裝置，采用機(jī)械進(jìn)行上下料，避免人工操作時(shí)操作人員被誤傷，保證操作人員的安全；機(jī)械上下料提高了效率，多個(gè)吸盤進(jìn)行協(xié)調(diào)取料，減少設(shè)備空閑時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，適用于工業(yè)生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種注塑機(jī)上下料裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、上料振動(dòng)盤以及注塑機(jī)，所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手安裝位上的安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述工作臺(tái)上轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料工位處設(shè)有上料振動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的工件轉(zhuǎn)運(yùn)工位處安裝有注塑機(jī)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料端設(shè)有吸盤治具組；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制柜相接，控制柜控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手以轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手安裝位為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制柜控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手在注塑機(jī)的注塑模具和上料振動(dòng)盤的出料口之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手通過吸盤治具組吸取工件進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)運(yùn)；所述吸盤治具組上安裝有多個(gè)用于取料的吸盤。

優(yōu)選的，所述吸盤治具組安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料端設(shè)有吸盤安裝桿，所述吸盤安裝桿另一端上安裝有吸盤治具組。

優(yōu)選的，所述吸盤治具組包括轉(zhuǎn)接板和安裝在轉(zhuǎn)接板上的吸盤，所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有用于與吸盤安裝桿相接的固定位。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與吸盤安裝桿相接并控制吸盤安裝桿上移移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)組件；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上下驅(qū)動(dòng)組件電性連接控制柜，并受控制柜控制協(xié)同工作。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用機(jī)械進(jìn)行上下料，避免人工操作時(shí)操作人員被誤傷，保證操作人員的安全；機(jī)械上下料提高了效率，多個(gè)吸盤進(jìn)行協(xié)調(diào)取料，減少設(shè)備空閑時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，適用于工業(yè)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型吸盤治具組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，2-吸盤治具組，3-上料振動(dòng)盤，4-工作臺(tái)，5-控制柜，6-注塑機(jī)，7-注塑模具，11-吸盤安裝桿，21-轉(zhuǎn)接板，22-吸盤，31-出料口。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。