[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921344651.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210477603U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡春吉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市新大智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14;B29C45/42;B29C31/08
• 代理公司: 深圳市友邦專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44600
• 代理人: 林斌斌

1.一種注塑機(jī)上下料裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、上料振動(dòng)盤(pán)以及注塑機(jī)，所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手安裝位上的安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，所述工作臺(tái)上轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料工位處設(shè)有上料振動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的工件轉(zhuǎn)運(yùn)工位處安裝有注塑機(jī)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料端設(shè)有吸盤(pán)治具組；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制柜相接，控制柜控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手以轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手安裝位為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制柜控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手在注塑機(jī)的注塑模具和上料振動(dòng)盤(pán)的出料口之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)治具組吸取工件進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)運(yùn)；所述吸盤(pán)治具組上安裝有多個(gè)用于取料的吸盤(pán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)上下料裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)治具組安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的取料端設(shè)有吸盤(pán)安裝桿，所述吸盤(pán)安裝桿另一端上安裝有吸盤(pán)治具組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種注塑機(jī)上下料裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)治具組包括轉(zhuǎn)接板和安裝在轉(zhuǎn)接板上的吸盤(pán)，所述轉(zhuǎn)接板上設(shè)有用于與吸盤(pán)安裝桿相接的固定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)上下料裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與吸盤(pán)安裝桿相接并控制吸盤(pán)安裝桿上移移動(dòng)的上下驅(qū)動(dòng)組件；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和上下驅(qū)動(dòng)組件電性連接控制柜，并受控制柜控制協(xié)同工作。