[實(shí)用新型]一種板球控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921344607.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN210639862U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張憲;楊子豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市微宏智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種板球控制系統(tǒng)，包括底板、第一平臺(tái)板、調(diào)平機(jī)構(gòu)、連接桿、萬向節(jié)、第二平臺(tái)板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一支架和記錄裝置，第一平臺(tái)板置于底板上端；調(diào)平機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)第一平臺(tái)板相對(duì)底板的角度，以使其始終處于水平位置；連接桿底部固定連接于第一平臺(tái)板中心上；萬向節(jié)底部固定連接于連接桿頂部；萬向節(jié)頂部固定連接于第二平臺(tái)板中心上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)板上下擺動(dòng)，以使第二平臺(tái)板上的球體運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生改變；第一支架包括立桿和固定連接于立桿頂部的橫桿，立桿底部固定連接于底板上；記錄裝置固定連接于橫桿遠(yuǎn)離立桿的一端，且其中心正對(duì)第二平臺(tái)板中心，以便記錄第二平臺(tái)板上的球體運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種板球控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

板球系統(tǒng)是以圖像或觸摸屏作為反饋信息通過轉(zhuǎn)動(dòng)平板的角度來控制小球的運(yùn)動(dòng)軌跡及速度的實(shí)驗(yàn)研究設(shè)備，板球系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性控制對(duì)象，它是桿球系統(tǒng)的擴(kuò)展，適合用以檢驗(yàn)各種控制方案。作為自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)非常重要的基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，它不僅有助于學(xué)生們更好地理解大學(xué)期間學(xué)到的控制理論知識(shí)，也為后續(xù)科研工作奠定堅(jiān)實(shí)的根基。在控制實(shí)驗(yàn)時(shí)，我們通常將控制裝置放置于實(shí)驗(yàn)桌上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。但是，實(shí)驗(yàn)桌的水平度我們不能確定，則得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的誤差就較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

為解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種板球控制系統(tǒng)，可以使第一平臺(tái)板始終置于水平位置，進(jìn)而提高板球控制系統(tǒng)的精確度。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種板球控制系統(tǒng)，包括底板、第一平臺(tái)板、調(diào)平機(jī)構(gòu)、連接桿、萬向節(jié)、第二平臺(tái)板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一支架和記錄裝置，第一平臺(tái)板置于底板上端；調(diào)平機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)第一平臺(tái)板相對(duì)底板的角度，以使其始終處于水平位置；連接桿底部固定連接于第一平臺(tái)板中心上；萬向節(jié)底部固定連接于連接桿頂部；萬向節(jié)頂部固定連接于第二平臺(tái)板中心上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)第二平臺(tái)板上下擺動(dòng)，以使第二平臺(tái)板上的球體運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生改變；第一支架包括立桿和固定連接于立桿頂部的橫桿，立桿底部固定連接于底板上；記錄裝置固定連接于橫桿遠(yuǎn)離立桿的一端，且其中心正對(duì)第二平臺(tái)板中心，以便記錄第二平臺(tái)板上的球體運(yùn)動(dòng)軌跡信息。

優(yōu)選地，調(diào)平機(jī)構(gòu)設(shè)有四個(gè)，且置于第一平臺(tái)板的四角位置。

優(yōu)選地，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括螺桿、彈簧和調(diào)節(jié)螺母，螺桿與第一平臺(tái)板滑動(dòng)連接，且其底部固定連接于底板上，彈簧套設(shè)于螺桿上，且其一端抵接底板頂面，另一端抵接第一平臺(tái)板底面，調(diào)節(jié)螺母置于第一平臺(tái)板頂部，且螺紋連接于螺桿上。

優(yōu)選地，該板球控制系統(tǒng)還包括加強(qiáng)桿以及連接于加強(qiáng)桿兩端的第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器與連接桿固定連接，第二聯(lián)軸器固定連接于立桿上。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，分別置于第二平臺(tái)板的X軸和Y軸方向上。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、與舵機(jī)輸出軸固定連接的搖臂和驅(qū)動(dòng)桿，舵機(jī)固定連接于第一平臺(tái)板上，驅(qū)動(dòng)桿頂端與第二平臺(tái)板鉸接，底端與搖臂遠(yuǎn)離舵機(jī)輸出軸的一端鉸接。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)桿為三角結(jié)構(gòu)設(shè)置。

優(yōu)選地，該板球控制系統(tǒng)還包括第二支架，第二支架設(shè)有兩個(gè)，且固定連接于第一平臺(tái)板上，舵機(jī)固定連接于第二支架上，以使其固定于第一平臺(tái)板上。

(三)有益效果