[實用新型]一種板球控制系統

有效

• 申請號: 201921344607.6
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210639862U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 張憲;楊子豪
• 申請（專利權）人: 東莞市微宏智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板球控制系統，其特征在于，包括：

底板(1)；

第一平臺板(2)，所述第一平臺板(2)置于底板(1)上端；

調平機構(3)，所述調平機構(3)可調節第一平臺板(2)相對底板(1)的角度，以使其始終處于水平位置；

連接桿(4)，所述連接桿(4)底部固定連接于第一平臺板(2)中心上；

萬向節(5)，所述萬向節(5)底部固定連接于連接桿(4)頂部；

第二平臺板(6)，所述萬向節(5)頂部固定連接于第二平臺板(6)中心上；

驅動機構(7)，所述驅動機構(7)可驅動第二平臺板(6)上下擺動，以使第二平臺板(6)上的球體運動軌跡發生改變；

第一支架(8)，所述第一支架(8)包括立桿(81)和固定連接于立桿頂部的橫桿(82)，所述立桿(81)底部固定連接于底板(1)上；

記錄裝置(9)，所述記錄裝置(9)固定連接于橫桿(82)遠離立桿(81)的一端，且其中心正對第二平臺板(6)中心，以便記錄第二平臺板(6)上的球體運動軌跡信息。

2.根據權利要求1所述的一種板球控制系統，其特征在于，所述調平機構(3)設有四個，且置于第一平臺板(2)的四角位置。

3.根據權利要求2所述的一種板球控制系統，其特征在于，所述調平機構(3)包括螺桿(31)、彈簧(32)和調節螺母(33)，所述螺桿(31)與第一平臺板(2)滑動連接，且其底部固定連接于底板(1)上，所述彈簧(32)套設于螺桿(31)上，且其一端抵接底板(1)頂面，另一端抵接第一平臺板(2)底面，所述調節螺母(33)置于第一平臺板(2)頂部，且螺紋連接于螺桿(31)上。

4.根據權利要求1所述的一種板球控制系統，其特征在于，還包括加強桿(10)以及連接于加強桿(10)兩端的第一聯軸器(11)和第二聯軸器(12)，所述第一聯軸器(11)與連接桿(4)固定連接，第二聯軸器(12)固定連接于立桿(81)上。

5.根據權利要求1所述的一種板球控制系統，其特征在于，所述驅動機構(7)設有兩個，分別置于第二平臺板(6)的X軸和Y軸方向上。

6.根據權利要求5所述的一種板球控制系統，其特征在于，所述驅動機構(7)包括舵機(71)、與舵機(71)輸出軸固定連接的搖臂(72)和驅動桿(73)，所述舵機(71)固定連接于第一平臺板(2)上，所述驅動桿(73)頂端與第二平臺板(6)鉸接，底端與搖臂(72)遠離舵機(71)輸出軸的一端鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種板球控制系統，其特征在于，所述驅動桿(73)為三角結構設置。

8.根據權利要求6所述的一種板球控制系統，其特征在于，還包括第二支架(13)，所述第二支架(13)設有兩個，且固定連接于第一平臺板(2)上，所述舵機(71)固定連接于第二支架(13)上，以使其固定于第一平臺板(2)上。