[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921344603.8
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN210360514U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽胤;丁金花;劉陽浩
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市建陽機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 侯來旺

本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)，機(jī)械手包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)氣缸、通過軸鎖緊結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架上的一對鉗爪組件，軸鎖緊結(jié)構(gòu)包括一對T型支架、設(shè)于一對T型支架之間處的軸桿，T型支架上設(shè)有供軸桿嵌設(shè)于內(nèi)的安裝孔，T型支架在與安裝孔的位置對應(yīng)處通過線割設(shè)備成型有彈性塊，穿過T型支架、彈性塊設(shè)有螺紋孔，軸鎖緊結(jié)構(gòu)還包括螺紋咬合在螺紋孔內(nèi)的螺釘。本實(shí)用新型的軸鎖緊結(jié)構(gòu)，當(dāng)螺釘鎖入螺紋孔時(shí)，彈性塊受螺釘擠壓而變形并徑向相抵在軸桿上，從而使軸桿固定在安裝孔內(nèi)，采用這樣的結(jié)構(gòu)避免螺釘與軸桿直接徑向相抵，保護(hù)螺釘?shù)耐瑫r(shí)提高軸桿的連接強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，連接強(qiáng)度高，有效延長了螺釘?shù)氖褂脡勖L，確保機(jī)械手長期正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

數(shù)控車床包括擺放毛坯工件的原料倉、設(shè)有可對工件進(jìn)行加工的工作倉的車床、設(shè)于車床上的橫桿、設(shè)于橫桿上并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送取料操作的機(jī)械手，自動(dòng)機(jī)械手是近年來迅速發(fā)展起來的重要的自動(dòng)化裝置，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的重要手段，廣泛應(yīng)用于注塑、沖壓、噴涂、壓鑄等生產(chǎn)中。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)一般包括有機(jī)架、驅(qū)動(dòng)氣缸、鉗爪組件，鉗爪組件穿插鉸接在軸桿上，軸桿兩端分別通過支架固定在機(jī)架上，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)為了固定軸桿并防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，在支架上設(shè)有連通至安裝孔的螺紋孔，當(dāng)軸桿穿過安裝孔時(shí)，通過螺釘鎖入螺紋孔內(nèi)并使螺釘旋緊相抵在軸桿的外側(cè)壁上，從而使軸桿固定在支架上，采用這樣的徑向鎖入螺釘并直接相抵在軸桿上的結(jié)構(gòu)，螺釘與軸桿的相互作用力使得螺釘容易松脫而影響機(jī)械手的正常工作，且受徑向力作用，螺絲容易損壞，后期維修麻煩。

因此，如何解決上述技術(shù)問題是業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、鎖緊方便、連接強(qiáng)度高、使用壽命長的機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提出一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)，機(jī)械手包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸、通過軸鎖緊結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架上的一對鉗爪組件，軸鎖緊結(jié)構(gòu)包括一對T型支架、設(shè)于一對T型支架之間處的軸桿，一對鉗爪組件鉸接在軸桿上；T型支架上設(shè)有供軸桿嵌設(shè)于內(nèi)的安裝孔，T型支架在與安裝孔的位置對應(yīng)處通過線割設(shè)備成型有彈性塊，穿過T型支架、彈性塊設(shè)有螺紋孔，軸鎖緊結(jié)構(gòu)還包括螺紋咬合在螺紋孔內(nèi)從而擠壓彈性塊使得彈性塊變形徑向相抵在軸桿的外側(cè)壁上進(jìn)而使軸桿固定在安裝孔內(nèi)的螺釘。

優(yōu)選地，通過線割設(shè)備使得彈性塊與T型支架之間留設(shè)有切割縫槽。

優(yōu)選地，切割縫槽一端靠近安裝孔延伸，另一端延伸至安裝孔內(nèi)側(cè)壁上。

優(yōu)選地，T型支架在與螺紋孔對應(yīng)的位置處設(shè)有供螺釘嵌設(shè)于內(nèi)的凹槽。

優(yōu)選地，T型支架通過螺釘連接方式固定在機(jī)架上。

本實(shí)用新型的軸鎖緊結(jié)構(gòu)一改傳統(tǒng)的采用徑向鎖入螺釘并直接相抵在軸桿上的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型T型支架在與安裝孔的位置對應(yīng)處通過線割設(shè)備成型有彈性塊，穿過T型支架、彈性塊設(shè)有螺紋孔，彈性塊與T型支架之間留設(shè)有切割縫槽使得彈性塊既連接在T型支架上又具有彈性形變空間，當(dāng)螺釘鎖入螺紋孔時(shí)，彈性塊受擠壓變形并徑向相抵在軸桿上，從而使軸桿固定在安裝孔內(nèi)，采用這樣的結(jié)構(gòu)避免螺釘與軸桿直接徑向相抵，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，軸鎖緊方便，且連接強(qiáng)度高，有效延長了螺釘?shù)氖褂脡勖L。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖，其中一對T型支架中僅示出一個(gè)；

圖2為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例中T型支架的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的軸鎖緊結(jié)構(gòu)的一實(shí)施例中機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。