[實用新型]一種機械手的軸鎖緊結構

有效

• 申請號: 201921344603.8
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210360514U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 歐陽胤;丁金花;劉陽浩
• 申請（專利權）人: 中山市建陽機械設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 侯來旺

1.一種機械手的軸鎖緊結構，所述機械手包括機架、設于機架上的驅動氣缸、通過軸鎖緊結構安裝在機架上的一對鉗爪組件，其特征在于，所述軸鎖緊結構包括一對T型支架、設于一對T型支架之間處的軸桿，所述一對鉗爪組件鉸接在軸桿上；所述T型支架上設有供軸桿嵌設于內的安裝孔，T型支架在與安裝孔的位置對應處通過線割設備成型有彈性塊，穿過T型支架、彈性塊設有螺紋孔，所述軸鎖緊結構還包括螺紋咬合在螺紋孔內從而擠壓彈性塊使得彈性塊變形徑向相抵在軸桿的外側壁上進而使軸桿固定在安裝孔內的螺釘。

2.根據權利要求1所述的軸鎖緊結構，其特征在于，通過線割設備使得彈性塊與T型支架之間留設有切割縫槽。

3.根據權利要求2所述的軸鎖緊結構，其特征在于，所述切割縫槽一端靠近安裝孔延伸，另一端延伸至安裝孔內側壁上。

4.根據權利要求3所述的軸鎖緊結構，其特征在于，所述T型支架在與螺紋孔對應的位置處設有供螺釘嵌設于內的凹槽。

5.根據權利要求4所述的軸鎖緊結構，其特征在于，所述T型支架通過螺釘連接方式固定在機架上。