[實(shí)用新型]一種自動(dòng)裝卸貨集裝箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921344322.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN210943180U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳濤;周智;金堃;陳璐琪;陳新龍;何鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): B65D90/00
• 分類號(hào): B65D90/00;B66F19/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝卸貨集裝箱，包括集裝箱體和設(shè)置在集裝箱體內(nèi)部的自動(dòng)裝卸裝置，其中，自動(dòng)裝卸裝置包括兩組液壓升降機(jī)構(gòu)、兩根第一軌道、兩根第二軌道、行走小車和機(jī)械臂，兩根第一軌道布置在集裝箱體兩側(cè)，兩根第二軌道的兩端分別與第一軌道滑動(dòng)連接，行走小車設(shè)置在兩根第二軌道上，機(jī)械臂安裝在行走小車底部，兩組液壓升降機(jī)構(gòu)分別沿集裝箱長(zhǎng)度方向相互平行設(shè)置在集裝箱體兩側(cè)，且兩組液壓升降機(jī)構(gòu)的升降端與兩根第一軌道分別連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用性較強(qiáng),提高了集裝箱自動(dòng)裝卸、堆垛貨物的自動(dòng)化水平，在一定程度上能降低運(yùn)輸成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝卸貨集裝箱，屬于物流運(yùn)輸領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國是世界上集裝箱的第一制造大國，并在這一生產(chǎn)領(lǐng)域創(chuàng)造了三項(xiàng)世界第一。我國集裝箱生產(chǎn)從干貨集裝箱到一般貨物集裝箱，以及特種集裝箱、箱式運(yùn)輸車，規(guī)格品種已達(dá)900多個(gè)，能滿足各種運(yùn)輸需求。但隨著時(shí)代的發(fā)展，如何提高貨物的裝卸的自動(dòng)化，減少勞動(dòng)力的消耗，成為新的要求和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的集裝箱裝卸貨一般都是靠叉車或者人工來完成的，都存在自動(dòng)化水平低的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)裝卸貨集裝箱，提高了貨物的裝卸與堆垛的自動(dòng)化水平，在一定程度上節(jié)省了人力與物力，節(jié)約了工作成本，提高了工作效率。

本實(shí)用新型中主要采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)裝卸貨集裝箱，包括集裝箱體和設(shè)置在集裝箱體內(nèi)部的自動(dòng)裝卸裝置，其中，所述自動(dòng)裝卸裝置包括兩組液壓升降機(jī)構(gòu)、兩根第一軌道、兩根第二軌道、行走小車和機(jī)械臂，所述兩根第一軌道分別沿集裝箱長(zhǎng)度方向平行布置在集裝箱體兩側(cè)，所述兩根第二軌道分別沿集裝箱寬度方向平行設(shè)置，且兩根第二軌道的兩端分別與兩根第一軌道滑動(dòng)連接，所述行走小車設(shè)置在兩根第二軌道上，且沿兩根第二軌道行走，所述機(jī)械臂安裝在行走小車底部，兩組所述液壓升降機(jī)構(gòu)分別沿集裝箱長(zhǎng)度方向相互平行設(shè)置在集裝箱體兩側(cè)，且兩組所述液壓升降機(jī)構(gòu)的升降端與兩根第一軌道分別連接。

優(yōu)選地，每組所述液壓升降機(jī)構(gòu)包括底座、液壓缸、剪叉機(jī)構(gòu)、第一滾輪和電動(dòng)液壓泵，所述剪叉機(jī)構(gòu)包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，且第一剪叉臂和第二剪叉臂交叉設(shè)置，所述底座安裝在集裝箱底部一側(cè)，所述底座的一側(cè)設(shè)有第一側(cè)板，且第一側(cè)板上開有第一滑槽，所述液壓缸的缸筒通過第一鉸接耳座與底座鉸接，所述液壓缸的活塞桿端與第一剪叉臂鉸接，所述第一剪叉臂的底端設(shè)有第一滾輪，且所述第一滾輪滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi)，所述第二剪叉臂的底端通過第二鉸接耳座與底座鉸接，所述電動(dòng)液壓泵設(shè)置在底座上，且所述電動(dòng)液壓泵與所述液壓缸通過液壓管路連接，所述電動(dòng)液壓泵與液壓泵驅(qū)動(dòng)器電連接。

優(yōu)選地，所述第一軌道的底部一側(cè)設(shè)有第二側(cè)板，且第二側(cè)板上開有第二滑槽，所述第二剪叉臂的頂端設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪與所述第二滑槽滑動(dòng)連接，所述第一剪叉臂的頂端通過設(shè)置在第一軌道上的第三鉸接耳座與第一軌道鉸接。

優(yōu)選地，所述第一軌道上開有沿集裝箱長(zhǎng)度方向的第一軌道槽，所述第二軌道開有沿集裝箱寬度方向的第二軌道槽，且兩根第二軌道的兩端均安裝有驅(qū)動(dòng)輪，并且配合設(shè)置在第一軌道槽中，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸與第二軌道電機(jī)的輸出軸連接，所述第二軌道電機(jī)與第二軌道驅(qū)動(dòng)器電連接，所述行走小車通過車輪配合設(shè)置在第二軌道中，且沿第二軌道槽運(yùn)動(dòng)，所述行走小車的車輪輪軸與行走小車電機(jī)的輸出軸連接，所述行走小車電機(jī)與行走小車驅(qū)動(dòng)器電連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂底座、若干關(guān)節(jié)、機(jī)械手爪，其中，所述機(jī)械臂底座與行走小車底部開設(shè)的底部槽固連，所述機(jī)械手爪通過若干關(guān)節(jié)安裝在機(jī)械臂底座上，且所述機(jī)械手爪與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，若干關(guān)節(jié)與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)分別與伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電連接。