[實(shí)用新型]一種接觸網(wǎng)吊弦本體制造系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921344044.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210526338U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭龍虎;孫永武;梁濤;丁敏;王文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵建電氣化局集團(tuán)南方工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 鄒舟

本實(shí)用新型提供一種接觸網(wǎng)吊弦本體制造系統(tǒng)，所述吊弦本體制造系統(tǒng)包括本體料盤組、本體制造機(jī)器人、線盤供線機(jī)構(gòu)、本體穿線成型系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)為整個(gè)吊弦本體制造系統(tǒng)的總控制系統(tǒng)，所述本體料盤組用于給本體穿線成型系統(tǒng)提供雞心環(huán)、接線端子和壓接管，本體制造機(jī)器人將本體料盤組中的零件抓取至本體穿線成型系統(tǒng)，所述本體穿線成型系統(tǒng)包括拉線長軸和安裝在拉線長軸上的A端穿線平臺和B端穿線平臺，所述線盤供線機(jī)構(gòu)用于給本體穿線成型系統(tǒng)提供線纜。本實(shí)用新型通過機(jī)械智能化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工加工，具備高效、精準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，能有效解決目前手工預(yù)配存在的精度低、效率低、廢品率高等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及接觸網(wǎng)吊弦預(yù)配生產(chǎn)領(lǐng)域，具體一種接觸網(wǎng)吊弦本體制造系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來隨著高鐵的快速發(fā)展，國內(nèi)鐵路行業(yè)對工藝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)提出了新要求，以滿足建設(shè)智能鐵路的發(fā)展需要。接觸網(wǎng)作為弓網(wǎng)關(guān)系的直接影響因素，其吊弦的預(yù)制精度、預(yù)制質(zhì)量、預(yù)制的效率和智能化程度，顯得尤為重要。

目前在國內(nèi)乃至世界上，基本采用的是人工預(yù)配和半自動(dòng)化流水線作業(yè)進(jìn)行吊弦的預(yù)制和生產(chǎn)，為提高吊弦預(yù)配質(zhì)量和預(yù)配進(jìn)度，創(chuàng)新生產(chǎn)方法，實(shí)現(xiàn)智能化預(yù)配，具有里程碑式的意義。

現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《高速鐵路電力牽引供電工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》(TB10758-2010)中規(guī)定“吊弦預(yù)制長度允許偏差±1.5mm”。在吊弦預(yù)配過程中，產(chǎn)品要一次成型，且不可重復(fù)利用。之前在用的吊弦預(yù)配平臺，基本都是由人工測量吊弦線下料長度及壓接長度，自動(dòng)化程度和預(yù)配精度低，很容易出現(xiàn)誤差，廢品率高，自動(dòng)化程度和預(yù)配精度低，接觸網(wǎng)吊弦數(shù)控預(yù)配平臺可以顯著提高吊弦的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，確保接觸網(wǎng)工程的整體施工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種接觸網(wǎng)吊弦本體制造系統(tǒng)，通過機(jī)械智能化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工加工，具備高效、精準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：一種接觸網(wǎng)吊弦本體制造系統(tǒng)，包括本體料盤組、本體制造機(jī)器人、線盤供線機(jī)構(gòu)、本體穿線成型系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)為整個(gè)吊弦本體制造系統(tǒng)的總控制系統(tǒng)，所述本體料盤組用于給本體穿線成型系統(tǒng)提供雞心環(huán)、接線端子和壓接管，本體制造機(jī)器人將本體料盤組中的零件抓取至本體穿線成型系統(tǒng)，所述本體穿線成型系統(tǒng)包括拉線長軸和安裝在拉線長軸上的A端穿線平臺和B端穿線平臺，所述線盤供線機(jī)構(gòu)用于給本體穿線成型系統(tǒng)提供線纜。

進(jìn)一步的，所述本體料盤組包括料盤機(jī)架，所述料盤機(jī)架上設(shè)有雞心環(huán)料盤、接線端子料盤和壓接管料盤，所述每個(gè)料盤均配套設(shè)有控制器和直線振動(dòng)送料器，所述直線振動(dòng)送料器與料盤之間設(shè)有輸送導(dǎo)軌，所述料盤機(jī)架上設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，用于配合輸送導(dǎo)軌輸送物料，所述料盤機(jī)架上還設(shè)有定位坐標(biāo)盤和電源信號箱，所述料盤機(jī)架的四角底部還設(shè)有調(diào)節(jié)支腳。

進(jìn)一步的，所述拉線長軸包括立柱和安裝在立柱上的主橫梁，所述主橫梁上依次設(shè)有在線長度檢測機(jī)構(gòu)、B端主滑臺、送線和收線機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌、A端主滑臺和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述在線長度檢測機(jī)構(gòu)用于檢測吊弦本體的長度是否合格，所述B端主滑臺用于安裝B端穿線平臺，所述A端主滑臺用于安裝A端穿線平臺，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)A端主滑臺在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述A端穿線平臺和B端穿線平臺分別用于完成吊弦A端和B端的穿線、收緊雞心環(huán)、壓接管壓接、載流環(huán)長度控制、接線端子壓接動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)軌的兩端行程末端均裝有限位裝置和防撞傳感器，所述直線導(dǎo)軌的側(cè)邊裝有拖鏈，所述拖鏈的下方安裝有潤滑系統(tǒng)；

所述送線和收線機(jī)構(gòu)包括夾線模塊、第一送線輪和第二送線輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在A端主滑臺上的伺服電機(jī)、斜齒輪和直線導(dǎo)軌上的齒條，所述立柱和主橫梁之間設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于精密調(diào)節(jié)本體制造部分與桁架之間的相對位置。