[實用新型]一種接觸網吊弦本體制造系統

有效

• 申請號: 201921344044.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210526338U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彭龍虎;孫永武;梁濤;丁敏;王文俊
• 申請（專利權）人: 中鐵建電氣化局集團南方工程有限公司;中國鐵建電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 鄒舟

1.一種接觸網吊弦本體制造系統，其特征在于包括本體料盤組(1)、本體制造機器人(2)、線盤供線機構(3)、本體穿線成型系統(4)、電控系統和液壓系統(5)，所述電控系統為整個吊弦本體制造系統的總控制系統，所述本體料盤組(1)用于給本體穿線成型系統提供雞心環、接線端子和壓接管，本體制造機器人(2)將本體料盤組(1)中的零件抓取至本體穿線成型系統(4)，所述本體穿線成型系統(4)包括拉線長軸(40)和安裝在拉線長軸(40)上的A端穿線平臺(41)和B端穿線平臺(42)，所述線盤供線機構(3)用于給本體穿線成型系統(4)提供線纜。

2.根據權利要求1所述的接觸網吊弦本體制造系統，其特征在于：所述本體料盤組(1)包括料盤機架(101)，所述料盤機架(101)上設有雞心環料盤(102)、接線端子料盤(103)和壓接管料盤(104)，所述每個料盤均配套設有控制器(105)和直線振動送料器(106)，所述直線振動送料器(106)與料盤之間設有輸送導軌(107)，所述料盤機架(101)上設有推料機構(108)，用于配合輸送導軌輸送物料，所述料盤機架(101)上還設有定位坐標盤(109)和電源信號箱(110)。

3.根據權利要求1所述的接觸網吊弦本體制造系統，其特征在于：所述拉線長軸包括立柱(401)和安裝在立柱(401)上的主橫梁(402)，所述主橫梁(402)上依次設有在線長度檢測機構、B端主滑臺(403)、送線和收線機構、直線導軌(404)、A端主滑臺(405) 和傳動機構，

所述在線長度檢測機構用于檢測吊弦本體的長度是否合格，所述B端主滑臺(403)用于安裝B端穿線平臺(42)，所述A端主滑臺(405)用于安裝A端穿線平臺(41)，所述傳動機構用于帶動A端主滑臺(405)在直線導軌(404)上移動，所述A端穿線平臺(41)和B端穿線平臺(42)分別用于完成吊弦A端和B端的穿線、收緊雞心環、壓接管壓接、載流環長度控制、接線端子壓接動作。

4.根據權利要求3所述的接觸網吊弦本體制造系統，其特征在于：所述直線導軌(404)的兩端行程末端均裝有限位裝置(406)和防撞傳感器，所述直線導軌(404)的側邊裝有拖鏈(407)，所述拖鏈(407)的下方安裝有潤滑系統(408)；

所述送線和收線機構包括夾線模塊(409)、第一送線輪(410)和第二送線輪(411)，所述傳動機構包括安裝在A端主滑臺上的伺服電機(412)、斜齒輪和直線導軌(404)上的齒條(414)，所述立柱(401)和主橫梁(402)之間設有調節機構(415)，用于精密調節本體制造部分與桁架之間的相對位置。

5.根據權利要求1所述的接觸網吊弦本體制造系統，其特征在于：所述A端穿線平臺(41)包括穿線平臺主體A(416)、斜拉線滑臺A(417)、平臺出入口導線件A(418)和氣動控制閥組A(419)，所述穿線平臺主體A(416)上設有擋線件A(420)、推線件A(421)和壓接管壓接鉗A(422)，所述斜拉線滑臺A(417)與伺服電機A(423)連接，所述斜拉線滑臺A(417)上設有接線端子壓接鉗A (424)，所述壓接管壓接鉗A(422)和接線端子壓接鉗A(424)之間設有壓線件A(425)。

6.根據權利要求1所述的接觸網吊弦本體制造系統，其特征在于：所述B端穿線平臺(42)包括穿線平臺主體B(426)、斜拉線滑臺B(427)、平臺出入口導線件B(428)和氣動控制閥組B(429)，所述斜拉線滑臺B(427)與伺服電機B(430)連接，所述斜拉線滑臺B(427)上設有穿線引導管(431)，穿線引導管(431)的一側設有夾線機構B(432)，夾線機構B(432)的另一側設有送線輪B(433)，送線輪B(433)的另一側設有接線端子壓接鉗B(434)，接線端子壓接鉗B(434)的另一側設有液壓剪線機構(435)，所述穿線平臺主體B(426)上設有擋線件B(436)、推線件B(437)和壓接管壓接鉗B(438)，所述接線端子壓接鉗B(434)和壓接管壓接鉗B(438)之間設有壓線件B(439)。