[實用新型]自動縫紉用視覺追蹤切線設備

有效

• 申請號: 201921343227.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN211005908U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 方越洋
• 申請（專利權）人: 方越洋
• 主分類號: D05B65/06
• 分類號: D05B65/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動縫紉用視覺追蹤切線設備，包括機架、進料裝置、上切線裝置、下切線裝置、CCD視覺檢測系統和控制器；通過進料裝置實現了夾取縫紉產品并移送至放料臺上的功能。通過吹氣機構，實現了對包邊尾線進行吹氣導正的功能，通過吸風機構，實現了將吹氣導正后的包邊尾線遮罩并定位住的功能。通過CCD視覺檢測系統對包邊尾線的位置信息進行檢測，可以實時追蹤調整上切線裝置。通過上切線機構與下切線機構配合，可以對吹氣導正并吸風定位后的包邊尾線的指定位置進行裁切并粘合。本實用新型能夠精確定位包邊尾線的裁切位置，并能夠同時完成包邊尾線的切線和粘合處理，提高了生產加工效率，保證了生產質量的穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及一種自動縫紉設備用的切線設備，具體是涉及一種自動縫紉用視覺追蹤切線設備。

背景技術

毛巾布、百潔布(也稱為洗碗巾)是日常生活中經常使用的日用品，以下統稱為毛巾，通常毛巾由毛巾布坯料和包邊組成，包邊通過縫紉設備包縫在毛巾布坯料的四邊，以防止毛巾布坯料脫邊。

目前，市場上毛巾的包邊縫紉多采用人工操作包縫機的方式進行，生產工藝為：裁剪對應大小的毛巾布坯料、將裁剪后的毛巾布坯料運輸到加工區域、手工在包縫機上進行四邊縫制等。這種生產工藝基本靠人工來完成毛巾的包邊縫紉工作，生產效率低下，生產成本較高，且生產質量無法保證。為此，人們開發設計了一些用于毛巾包邊縫紉的自動縫紉設備，主要包括控制器、儲料裝置、切斷裝置、夾取裝置、壓布裝置和包縫機。儲料裝置用于存放待上料的長條形原料，夾取裝置可相對于切斷裝置來回移動，夾取裝置用于從儲料裝置上夾取長條形原料，并按設定的距離拉出長條形原料；切斷裝置用于切斷拉出的長條形原料，形成所需要的毛巾布坯料。壓布裝置用于將切斷的毛巾布坯料按壓住并移動到包縫機處，使包縫機對毛巾布坯料進行包邊縫紉，控制器用于控制各裝置的動作。

但是，現有技術的包縫設備，在通過包縫機對毛巾布坯料進行四邊包邊縫紉后，通常會有一段包邊尾線，該包邊尾線通常由人工剪掉或由機械式切線機構剪掉，然后再由人工對包邊尾線進行脫線處理，影響了生產效率，且縫紉產品質量不穩定，特別是方形毛巾，毛巾布坯料的每邊包邊縫紉后都需要進行剪包邊尾線操作，生產效率更是低下。由機械式切線機構剪包邊尾線，時間長了，切刀容易變得不鋒利，也會存在切線困難的問題。且由于包邊尾線是軟的，容易跑偏，現有機械式切線機構無法精確獲得包邊尾線的位置，導致縫紉產品質量不穩定。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出了一種自動縫紉用視覺追蹤切線設備，能夠精確定位包邊尾線的裁切位置，并能夠同時完成包邊尾線的切線和粘合處理，防止包邊尾線脫線，提高了生產加工效率，保證了生產質量的穩定可靠，可適用于大批量的工業化、自動化生產的需要。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：