[實用新型]自動縫紉用視覺追蹤切線設備

有效

• 申請號: 201921343227.0
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN211005908U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 方越洋
• 申請（專利權）人: 方越洋
• 主分類號: D05B65/06
• 分類號: D05B65/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動縫紉用視覺追蹤切線設備，其特征在于：包括機架(1)、進料裝置(2)、上切線裝置(3)、下切線裝置(4)、CCD視覺檢測系統(5)和控制器；所述機架中具有安裝臺(11)和放料臺(12)，所述放料臺水平安裝于所述安裝臺的上方，所述進料裝置安裝于所述安裝臺上，所述進料裝置用于移送包邊縫紉后帶有至少一條包邊尾線(61)的縫紉產品(6)至所述放料臺上的指定位置；所述下切線裝置包括與所述縫紉產品的至少一條包邊尾線的數量相同的至少一下切線機構(41)，所述下切線裝置安裝于所述安裝臺上并位于所述放料臺的下方；所述上切線裝置包括吹氣吸風上切線組合(31)、驅動所述吹氣吸風上切線組合旋轉的旋轉驅動機構(32)和安裝于所述安裝臺上用于驅動所述吹氣吸風上切線組合及所述旋轉驅動機構沿x軸、y軸及z軸運動的三軸驅動機構(33)；所述吹氣吸風上切線組合包括吹氣機構(311)、吸風機構(312)和上切線機構(313)，所述吹氣機構用于對移送至所述放料臺上的縫紉產品的包邊尾線進行吹氣，使所述包邊尾線沿指定方向伸直；所述吸風機構用于遮罩并定位住沿指定方向伸直后的包邊尾線并吸走切掉的包邊尾線，所述上切線機構在所述吸風機構遮罩并定位住所述包邊尾線后與所述包邊尾線對應的下切線機構配合，對所述包邊尾線的指定位置進行裁切并進行粘合；所述CCD視覺檢測系統(5)用于獲取所述放料臺上縫紉產品的包邊尾線的位置信息，并發送檢測信號給所述控制器；所述控制器用于控制所述進料裝置、所述下切線機構、所述三軸驅動機構和所述吹氣吸風上切線組合。

2.根據權利要求1所述的自動縫紉用視覺追蹤切線設備，其特征在于：所述進料裝置包括夾取機構(21)和兩個夾取電動滑臺(22)，所述夾取機構包括上齒板(211)、下齒板(212)、夾取架(213)、夾取氣缸(214)和傳動組件(215)，所述上齒板與所述下齒板上均形成有梳子齒，兩個所述夾取電動滑臺設于所述放料臺的兩側，并通過若干支撐柱沿x軸方向安裝于所述安裝臺上，所述下齒板兩端安裝于兩個所述夾取電動滑臺的兩個滑座上，所述夾取架安裝于所述下齒板后側中部，所述夾取氣缸安裝于所述夾取架上，在所述控制器的控制下，所述夾取氣缸能夠通過所述傳動組件驅動所述上齒板相對所述下齒板上下開合，使所述上齒板和所述下齒板夾取所述縫紉產品，所述夾取電動滑臺能夠驅動所述夾取機構沿x軸移動，并將所述縫紉產品移送至所述放料臺上的指定位置。

3.根據權利要求1所述的自動縫紉用視覺追蹤切線設備，其特征在于：所述三軸驅動機構包括z向滑座(331)、z向驅動氣缸(332)、y向電動滑臺(333)和兩個x向電動滑臺(334)，兩個所述x向電動滑臺通過若干支撐柱沿x軸方向安裝于所述安裝臺上，所述y向電動滑臺的兩端通過連接件安裝于兩個所述x向電動滑臺的x向滑座(3341)上，所述z向驅動氣缸安裝于所述y向電動滑臺的y向滑座(3331)上，所述z向滑座通過滑軌沿z向滑動安裝于所述y向滑座上，所述吹氣吸風上切線組合及所述旋轉驅動機構安裝于所述z向滑座上，所述CCD視覺檢測系統通過支架安裝于所述y向滑座上，并使所述CCD視覺檢測系統能夠懸設于所述放料臺的上方。

4.根據權利要求3所述的自動縫紉用視覺追蹤切線設備，其特征在于：所述CCD視覺檢測系統包括CCD攝像頭(51)及對其進行控制的CCD控制器和CCD光源(52)及對其進行控制的光源控制器。

5.根據權利要求3所述的自動縫紉用視覺追蹤切線設備，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括連接座(321)、連接板(322)和旋轉驅動電機(323)，所述連接座安裝于所述z向滑座上，所述旋轉驅動電機安裝于所述連接座上，所述連接板安裝于所述旋轉驅動電機的旋轉軸上，所述吹氣機構、吸風機構和上切線機構均安裝于所述連接板上，且所述上切線機構位于中部位置，所述吹氣機構位于所述上切線機構的前側，所述吸風機構位于所述上切線機構的后側。