[實用新型]一種竹料的出料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921342622.7
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210969268U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 馬明海
• 申請（專利權(quán)）人: 安吉德邁竹木機械有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27L7/06
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

本實用新型公開了一種竹料的出料裝置，包括：具有移動軌道的機架，所述移動軌道裝配有滑動配合的基臺；抓取機構(gòu)，包括以第一抓臂以及第二抓臂為一組的至少兩組、抓臂驅(qū)動機構(gòu)；定位機構(gòu)，包括對稱設置的第一定位臂與第二定位臂、對稱設置的第一定位件與第二定位件、定位驅(qū)動機構(gòu)，所述第一定位臂與所述第二定位臂的中部相鉸接并且轉(zhuǎn)動平面垂直于所述基臺移動方向，所述第一定位件與所述第二定位件分別設置在所述第一定位臂與所述第二定位臂的底部，所述第一定位件與所述第二定位件可呈閉合或打開狀態(tài)。本實用新型的有益效果在于，實現(xiàn)了切割前的預先定位，避免了竹料切割出現(xiàn)錯位無法完成切割的問題，提高了切割的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種竹料的出料裝置，主要應用在竹料加工的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，在竹料加工的技術(shù)領(lǐng)域，剖竹機的使用較為頻繁，絕大部分行業(yè)中，對于剖竹機通常使用的是圓盤式刀盤對桿狀的竹料進行切割，在切割時需要經(jīng)過出料裝置將竹料抓取固定，然后將切割后的竹料通過出料裝置移動、卸料，這種傳統(tǒng)的出料裝置，其在對于竹料固定定位存在著以下缺陷：由于竹料的堅韌程度、彎曲程度均存在著差異，因此竹料在切割時容易出現(xiàn)位置偏斜、竄動等問題，從而可能出現(xiàn)切割錯位的現(xiàn)象，更甚者出現(xiàn)卡主切割刀具無法完成切割的問題，因此這種竹料的出料裝置需要對竹料進行預先定位，并且加強抓取的牢固度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種竹料的出料裝置，實現(xiàn)了切割前的預先定位，避免了竹料切割出現(xiàn)錯位無法完成切割的問題，提高了切割的效果。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種竹料的出料裝置，包括：

具有移動軌道的機架，上述移動軌道裝配有滑動配合的基臺，上述機架設置有基臺驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)使上述基臺在上述移動軌道往復移動；

抓取機構(gòu)，包括以第一抓臂以及第二抓臂為一組的至少兩組、抓臂驅(qū)動機構(gòu)，上述第一抓臂、上述第二抓臂對稱鉸接在上述基臺并且其轉(zhuǎn)動平面垂直于上述基臺移動方向，上述抓臂驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)使上述第一抓臂、上述第二抓臂轉(zhuǎn)動；

位于抓取機構(gòu)前方的定位機構(gòu)，包括對稱設置的第一定位臂與第二定位臂、對稱設置的第一定位件與第二定位件、定位驅(qū)動機構(gòu)，上述第一定位臂與上述第二定位臂的中部相鉸接并且轉(zhuǎn)動平面垂直于上述基臺移動方向，上述第一定位件與上述第二定位件分別設置在上述第一定位臂與上述第二定位臂的底部，上述第一定位件與上述第二定位件可呈閉合或打開狀態(tài)，呈閉合狀態(tài)時上述第一定位件與上述第二定位件構(gòu)成筒狀結(jié)構(gòu)，定位驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)使兩個上述第一定位臂與上述第二定位臂轉(zhuǎn)動。

相比傳統(tǒng)竹料的出料裝置，設置了定位機構(gòu)，通過兩個定位件即第一定位件、第二定位件，可將竹料收束在第一定位件與第二定位件構(gòu)成的筒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)，實現(xiàn)了對竹料的預先定位的功能，避免了切割過程中由于竹料分散偏斜所導致的切割問題。

進一步地，上述定位機構(gòu)還包括架體、安裝件，上述第一定位臂與上述第二定位臂通過相垂直的軸鉸接，并且上述軸固定在上述安裝件，上述架體設置有兩個豎直的滑桿，上述安裝件滑動裝配在上述滑桿。

由于第一定位件以及第二定位件相互鉸接，由此第一定位件與第二定位件可在垂直于基臺移動方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，因此定位機構(gòu)可以在竹料定位時在左右方向進行位置調(diào)整，因此對于定位機構(gòu)尤其第一定位件與第二定位件在豎直方向調(diào)整是對定位機構(gòu)的進一步改進，因此設置了具有滑竿的架體，并且通過將第一定位臂、第二定位臂固定至安裝件，并且安裝件可在滑竿滑動實現(xiàn)了第一定位件、第二定位件在豎直方向的位置調(diào)整。

進一步地，上述安裝件的后端面設置有兩個滑動塊，上述滑動塊具有豎直設置的通孔，兩個上述滑動塊分別滑動裝配在兩個上述滑桿，每個上述滑塊設置有至少一個彈性件，上述彈性件豎直設置，并且其兩端分別固定在上述滑動塊的頂部以及上述架體的頂部。