[實用新型]一種竹料的出料裝置

有效

• 申請號: 201921342622.7
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210969268U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 馬明海
• 申請（專利權）人: 安吉德邁竹木機械有限公司
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27L7/06
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種竹料的出料裝置，其特征在于，包括：

具有移動軌道的機架，所述移動軌道裝配有滑動配合的基臺，所述機架設置有基臺驅動機構可驅使所述基臺在所述移動軌道往復移動；

抓取機構，包括以第一抓臂以及第二抓臂為一組的至少兩組、抓臂驅動機構，所述第一抓臂、所述第二抓臂對稱鉸接在所述基臺并且其轉動平面垂直于所述基臺移動方向，所述抓臂驅動機構可驅使所述第一抓臂、所述第二抓臂轉動；

位于抓取機構前方的定位機構，包括對稱設置的第一定位臂與第二定位臂、對稱設置的第一定位件與第二定位件、定位驅動機構，所述第一定位臂與所述第二定位臂的中部相鉸接并且轉動平面垂直于所述基臺移動方向，所述第一定位件與所述第二定位件分別設置在所述第一定位臂與所述第二定位臂的底部，所述第一定位件與所述第二定位件可呈閉合或打開狀態，呈閉合狀態時所述第一定位件與所述第二定位件構成筒狀結構，定位驅動機構可驅使兩個所述第一定位臂與所述第二定位臂轉動。

2.根據權利要求1所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述定位機構還包括架體、安裝件，所述第一定位臂與所述第二定位臂通過相垂直的軸鉸接，并且所述軸固定在所述安裝件，所述架體設置有兩個豎直的滑桿，所述安裝件滑動裝配在所述滑桿。

3.根據權利要求2所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述安裝件的后端面設置有兩個滑動塊，所述滑動塊具有豎直設置的通孔，兩個所述滑動塊分別滑動裝配在兩個所述滑桿，每個所述滑動塊設置有至少一個彈性件，所述彈性件豎直設置，并且其兩端分別固定在所述滑動塊的頂部以及所述架體的頂部。

4.根據權利要求1所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述第一定位臂與所述第二定位臂交叉設置，交叉點為兩個所述定位臂的鉸接點，并且所述第一定位臂位于所述第二定位臂的前方。

5.根據權利要求4所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述定位驅動機構包括第一定位驅動氣缸、第二定位驅動氣缸，所述第一定位臂上部的正端面與所述第二定位臂上部的后端面各自固定有垂直的第一驅動軸、第二驅動軸，所述第一定位驅動氣缸與所述第二定位驅動氣缸的推桿均固定有沿著推桿方向并且呈桿狀的第一驅動件、第二驅動件，所述第一驅動件、所述第二驅動件分別垂直于所述第一驅動軸、所述第二驅動軸，并且所述第一驅動件、所述第二驅動件的另一端具有套固于所述第一驅動軸、所述第二驅動軸的圈狀結構。

6.根據權利要求1所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述第一定位件、所述第二定位件均為半圓筒狀，并且其口徑由前端至后端逐漸增大。

7.根據權利要求6所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述第一定位件、所述第二定位件均部分位于所述第一定位臂、所述第二定位臂前方，部分位于所述第一定位臂、所述第二定位臂后方。

8.根據權利要求1所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括第一抓臂定位軸、第二抓臂定位軸，所述第一抓臂定位軸、所述第二抓臂定位軸平行于所述基臺移動方向并且分別鉸接在所述基臺的左右兩側，所述第一抓臂、所述第二抓臂的頂部分別固定在所述第一抓臂定位軸、所述第二抓臂定位軸，所述第一抓臂與所述第二抓臂均設置有兩個，并且通過螺桿與螺帽固定連接。

9.根據權利要求8所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述抓臂驅動機構包括至少兩個第一抓取氣缸、至少兩個第二抓取氣缸，所述第一抓臂定位軸、所述第二抓臂定位軸分別固定至少兩個第一連接件、至少兩個第二連接件，所述基臺的兩側分別固定有至少兩個鉸接座，所述第一抓取氣缸與所述第二抓取氣缸的后端分別鉸接在所述基臺兩側的鉸接座，并且所述第一抓取氣缸、所述第二抓取氣缸的轉動平面垂直于基臺移動方向，所述第一抓取氣缸、所述第二抓取氣缸的推桿分別與所述第一連接件、所述第二連接件鉸接。

10.根據權利要求1所述的竹料的出料裝置，其特征在于，所述基臺驅動機構包括驅動電機、第一傳動輪、第二傳動輪、傳動鏈，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪分別豎直設置在所述機架的前端與后端，所述驅動電機固定在所述機架，并且驅動所述第一傳動輪或所述第二傳動輪，所述傳動鏈平行于所述基臺移動方向并且裝配在所述第一傳動輪與所述第二傳動輪，所述傳動鏈非閉合并且兩端分別固定連接在所述基臺的前端與后端。