[實(shí)用新型]一種蒸式食品自動(dòng)售貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921342034.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN210199893U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡云松;高凌斌;陳翔龍;張子鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建駿鵬易豐商用設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;A47J27/04;A47J27/16;A47J36/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學(xué)俊

本實(shí)用新型提出一種蒸式食品自動(dòng)售貨機(jī)，用于蒸式包點(diǎn)的售賣，所述售貨機(jī)包括控制模塊、蒸柜模塊、落杯模塊和包點(diǎn)抓取機(jī)械手；所述落杯模塊可向裝貨位放置用于盛放包點(diǎn)的餐盒；所述包點(diǎn)抓取機(jī)械手設(shè)于蒸柜模塊和裝貨位之間往復(fù)移動(dòng)；所述蒸柜模塊包括若干個(gè)豎向疊放的蒸層單元；所述蒸柜模塊的蒸層單元可向機(jī)械手所在方向移動(dòng)以使蒸層單元的頂面敞開形成包點(diǎn)抓取面；當(dāng)售貨機(jī)出貨時(shí)，控制模塊控制蒸柜模塊把貨品所在的蒸層單元向機(jī)械手方向推出，機(jī)械手經(jīng)該蒸層單元的包點(diǎn)抓取面從蒸層單元內(nèi)抓取包點(diǎn)，并把抓取的包點(diǎn)放入裝貨位的餐盒內(nèi)；本實(shí)用新型能自動(dòng)售賣蒸式食品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種蒸式食品自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)

蒸式食品（包點(diǎn)、饅頭等）受到消費(fèi)者歡迎，如果能通過自動(dòng)售賣設(shè)備售賣蒸式食品，將有助于節(jié)約運(yùn)營成本，也便于消費(fèi)者購買。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種蒸式食品自動(dòng)售貨機(jī)，能自動(dòng)售賣蒸式食品。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。

一種蒸式食品自動(dòng)售貨機(jī)，用于蒸式包點(diǎn)的售賣，所述售貨機(jī)包括控制模塊、蒸柜模塊、落杯模塊和包點(diǎn)抓取機(jī)械手；所述落杯模塊可向裝貨位放置用于盛放包點(diǎn)的餐盒；所述包點(diǎn)抓取機(jī)械手設(shè)于蒸柜模塊和裝貨位之間往復(fù)移動(dòng)；所述蒸柜模塊包括若干個(gè)豎向疊放的蒸層單元；所述蒸柜模塊的蒸層單元可向機(jī)械手所在方向移動(dòng)以使蒸層單元的頂面敞開形成包點(diǎn)抓取面；當(dāng)售貨機(jī)出貨時(shí)，控制模塊控制蒸柜模塊把貨品所在的蒸層單元向機(jī)械手方向推出，機(jī)械手經(jīng)該蒸層單元的包點(diǎn)抓取面從蒸層單元內(nèi)抓取包點(diǎn)，并把抓取的包點(diǎn)放入裝貨位的餐盒內(nèi)。

所述裝貨位設(shè)于送貨推桿電機(jī)的送貨推桿上；所述售貨機(jī)包括機(jī)柜，所述機(jī)柜內(nèi)設(shè)有取貨位；機(jī)柜外殼處設(shè)有與取貨位緊鄰的取貨門；當(dāng)機(jī)械手把包點(diǎn)放入裝貨位的餐盒后，所述裝貨位被送貨推桿移至至取貨位處，所述取貨位處的取貨門打開以使盛有食品的餐盒可被取出。

所述蒸柜模塊側(cè)部設(shè)有用于推出蒸層單元的推桿電機(jī)。

所述包點(diǎn)在蒸層單元內(nèi)水平有序擺放。

所述落杯模塊包括餐盒貯器；所述餐盒貯器的下端為餐盒出口；所述餐盒出口下方設(shè)有通向裝貨位的餐盒輸送帶；當(dāng)取貨門關(guān)閉后，落杯模塊從餐盒出口輸出餐盒，所述餐盒輸送帶把餐盒送至取貨位處。

所述蒸柜模塊和裝貨位之間設(shè)有XYZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述XYZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在X軸、Y軸、Z軸上移動(dòng)，還可驅(qū)動(dòng)裝貨位升降運(yùn)動(dòng)。

所述控制模塊包括售賣界面；所述售賣界面可供使用者選擇售貨機(jī)內(nèi)的商品種類并購買。

所述售貨機(jī)還包括飲料售賣柜。

所述飲料售賣柜內(nèi)置一臺(tái)自帶落杯器的飲料機(jī)。

所述蒸柜模塊與內(nèi)置水桶的蒸汽發(fā)生設(shè)備相連；所述蒸汽發(fā)生設(shè)備可向蒸柜模塊輸出蒸汽以維持包點(diǎn)溫度。

本實(shí)用新型能以自動(dòng)售賣方式來進(jìn)行包點(diǎn)和饅頭和售賣，而且能在貯存包點(diǎn)時(shí)以蒸汽保溫，既方便了消費(fèi)者，也有利于保持食品口感，也大大降低了包點(diǎn)售賣的經(jīng)營成本。

本實(shí)用新型中，機(jī)械手取貨時(shí)，裝貨位可隨機(jī)械手進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，以與機(jī)械手維持一定間距，可以防止機(jī)械手行程過大而使包點(diǎn)因機(jī)械手夾持力受損，也可以大幅減小已被機(jī)械手抓住的包點(diǎn)因行程過長而掉落。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

附圖1是本實(shí)用新型的立體示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型初始狀態(tài)的示意圖；

附圖3是包點(diǎn)抓取機(jī)械手從蒸層單元抓取包點(diǎn)時(shí)的示意圖；