[實用新型]一種蒸式食品自動售貨機

有效

• 申請號: 201921342034.3
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210199893U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 蔡云松;高凌斌;陳翔龍;張子鳳
• 申請（專利權）人: 福建駿鵬易豐商用設備有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;A47J27/04;A47J27/16;A47J36/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

1.一種蒸式食品自動售貨機，用于蒸式包點的售賣，其特征在于：所述售貨機包括控制模塊、蒸柜模塊、落杯模塊和包點抓取機械手；所述落杯模塊可向裝貨位放置用于盛放包點的餐盒；所述包點抓取機械手設于蒸柜模塊和裝貨位之間往復移動；所述蒸柜模塊包括若干個豎向疊放的蒸層單元；所述蒸柜模塊的蒸層單元可向機械手所在方向移動以使蒸層單元的頂面敞開形成包點抓取面；當售貨機出貨時，控制模塊控制蒸柜模塊把貨品所在的蒸層單元向機械手方向推出，機械手經該蒸層單元的包點抓取面從蒸層單元內抓取包點，并把抓取的包點放入裝貨位的餐盒內。

2.根據權利要求1所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述裝貨位設于送貨推桿電機的送貨推桿上；所述售貨機包括機柜，所述機柜內設有取貨位；機柜外殼處設有與取貨位緊鄰的取貨門；當機械手把包點放入裝貨位的餐盒后，所述裝貨位被送貨推桿移至至取貨位處，所述取貨位處的取貨門打開以使盛有食品的餐盒可被取出。

3.根據權利要求1所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述蒸柜模塊側部設有用于推出蒸層單元的推桿電機。

4.根據權利要求1所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述包點在蒸層單元內水平有序擺放。

5.根據權利要求2所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述落杯模塊包括餐盒貯器；所述餐盒貯器的下端為餐盒出口；所述餐盒出口下方設有通向裝貨位的餐盒輸送帶；當取貨門關閉后，落杯模塊從餐盒出口輸出餐盒，所述餐盒輸送帶把餐盒送至取貨位處。

6.根據權利要求1所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述蒸柜模塊和裝貨位之間設有XYZ軸移動機構；所述XYZ軸移動機構用于驅動機械手在X軸、Y軸、Z軸上移動，還可驅動裝貨位升降運動。

7.根據權利要求1所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述控制模塊包括售賣界面；所述售賣界面可供使用者選擇售貨機內的商品種類并購買。

8.根據權利要求7所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述售貨機還包括飲料售賣柜。

9.根據權利要求8所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述飲料售賣柜內置一臺自帶落杯器的飲料機。

10.根據權利要求1所述的一種蒸式食品自動售貨機，其特征在于：所述蒸柜模塊與內置水桶的蒸汽發生設備相連；所述蒸汽發生設備可向蒸柜模塊輸出蒸汽以維持包點溫度。