[實用新型]一種高承載力的雙波線減速軸承

有效

• 申請號: 201921340209.7
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210769832U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王小三;何健良
• 申請（專利權）人: 佛山市力普鑫精密技術有限公司
• 主分類號: F16C19/49
• 分類號: F16C19/49
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺;梁永健

1.一種高承載力的雙波線減速軸承，包括輸入軸，其特征在于，所述輸入軸包括沿軸向依序連接的第一安裝部、偏心部和第二安裝部；

所述第一安裝部的外圍活動套設有第一殼體，所述第一殼體的靠近所述偏心部的一端延伸至所述偏心部的外圍；

所述第一殼體的靠近所述偏心部的一端的中部成型有環形的讓位槽，所述偏心部的外圍活動套設有驅動盤，所述驅動盤位于所述讓位槽內，所述偏心部帶動所述驅動盤在所述讓位槽內做偏心運動；

所述驅動盤的靠近所述第一殼體的一端與所述讓位槽的內端面之間設有滾柱機構；所述驅動盤的靠近所述第一殼體的一端分布有若干第一滾柱槽，所述讓位槽的內端面分布有若干與所述第一滾柱槽一一對應的第二滾柱槽，所述滾柱機構包括若干個對應設在所述第一滾柱槽和所述第二滾柱槽之間的滾柱；

所述第一滾柱槽為第一圓形沉孔，該第一圓形沉孔的直徑大于所述滾柱的直徑；所述第二滾柱槽為第二圓形沉孔，該第二圓形沉孔的直徑大于所述滾柱的直徑；所述第一圓形沉孔的深度和所述第二圓形沉孔的深度之和小于所述滾柱的高度；

所述第二安裝部的外圍活動套設有第二殼體，所述第二殼體的與所述驅動盤相對的一端成型有內擺線槽，所述驅動盤的與所述第二殼體相對的一端成型有外擺線槽，所述內擺線槽的波數大于所述外擺線槽的波數，所述內擺線槽和所述外擺線槽之間分布有若干滾珠；

所述第二殼體的外圍活動套設有連接殼，所述連接殼與第一殼體固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種高承載力的雙波線減速軸承，其特征在于，所述內擺線槽包括若干個朝所述第二殼體的內側彎曲的第一弧形槽，若干個所述第一弧形槽沿周向依序首尾連接成環形狀，所述第一弧形槽的內底面為弧形凹槽結構；所述外擺線槽包括若干個朝所述驅動盤的外側彎曲的第二弧形槽，若干個所述第二弧形槽沿周向依序首尾連接成環形狀，所述第二弧形槽的內底面為弧形凹槽結構；所述第一弧形槽的個數大于所述第二弧形槽的個數。

3.根據權利要求2所述的一種高承載力的雙波線減速軸承，其特征在于，所述第一弧形槽的個數為N+2，所述第二弧形槽的個數為N，所述滾珠的個數為N+1，N為大于零的整數。

4.根據權利要求1所述的一種高承載力的雙波線減速軸承，其特征在于，所述連接殼包括第一環形外殼和第二環形外殼，所述第一環形外殼和第二環形外殼沿所述第一殼體的軸向依序連接，所述第一環形外殼和所述第二環形外殼活動套設在所述第二殼體的外圍，所述第一環形外殼、所述第二環形外殼與所述第二殼體之間設有環形的容納槽，所述容納槽內設有交叉滾子機構。

5.根據權利要求4所述的一種高承載力的雙波線減速軸承，其特征在于，所述第二殼體的外壁沿周向設有環形的第一安裝槽，所述第一安裝槽的徑向剖面為L型結構，該L型結構的直角一端朝向所述第二殼體的中部；

所述第一環形外殼的內端面沿周向設有第一環形缺口，所述第一環形缺口朝向所述第二環形外殼；所述第二環形外殼的內端面沿周向設有第二環形缺口，所述第二環形缺口朝向所述第一環形外殼；所述第一環形缺口的徑向剖面與所述第二環形缺口的徑向剖面相垂直；

所述容納槽由第一安裝槽、第一環形缺口和第二環形缺口配合形成，所述容納槽的徑向剖面為矩形結構。

6.根據權利要求5所述的一種高承載力的雙波線減速軸承，其特征在于，所述交叉滾子機構包括第一滾子、第二滾子、限位環和限位孔，所述限位孔設置有多個且沿周向均勻分布在所述限位環的側壁；所述限位環套設在第一安裝槽的外圍，所述限位孔位于所述容納槽的中部；

所述第一滾子設置有多個，所述第二滾子設置有多個，多個所述第一滾子和多個所述第二滾子交錯設置在多個所述限位孔內，所述第一滾子的中軸線與所述第二滾子的中軸線相互垂直，所述第一滾子的兩端分別與所述容納槽的其中兩相對的內壁相平行，所述第二滾子的兩端分別與所述容納槽的另外兩相對的內壁相平行。

7.根據權利要求1所述的一種高承載力的雙波線減速軸承，其特征在于，所述第一安裝部和所述偏心部之間成型有軸環。