[實用新型]一種定位精準的移栽機械手

有效

• 申請號: 201921339736.6
• 申請日: 2019-08-18
• 公開（公告）號: CN210389193U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周新剛;張濤;吳一峰
• 申請（專利權）人: 寧波易拓智譜機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 侯慧娜

1.一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：包括X軸電缸模組(1)、Y軸電缸模組(2)、Z軸電缸模組(3)、設置在Z軸電缸模組(3)輸出端的抓手安裝架(4)、固定在所述抓手安裝架(4)上的吸盤安裝板(5)、平行設置在所述吸盤安裝板(5)下方的電磁鐵安裝板(6)、固定安裝在所述電磁鐵安裝板(6)上的多個電磁鐵(7)、設置在所述吸盤安裝板(5)和所述電磁鐵安裝板(6)之間的彈性導向組件(8)、通過支架安裝在所述吸盤安裝板(5)上的定位氣缸(9)、安裝在所述定位氣缸(9)輸出端的定位板(10)以及設置在所述定位板(10)上的定位銷(11)和/或定位孔(12)；所述彈性導向組件(8)包括：貫穿所述吸盤安裝板(5)設置的導向軸(81)、安裝在所述導向軸(81)上端的導向擋塊(82)、安裝在所述導向軸(81)下端且固定在所述電磁鐵安裝板(6)上的導向支座(83)以及套設在所述導向軸(81)上的浮動彈簧(84)；所述浮動彈簧(84)設置在所述導向支座(83)和所述吸盤安裝板(5)之間。

2.根據權利要求1所述的一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：所述導向軸(81)上套設有導套(85)，所述導套(85)固定安裝在所述吸盤安裝板(5)的下側面上，所述浮動彈簧(84)位于所述導套(85)和所述導向支座(83)之間。

3.根據權利要求1所述的一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：所述定位銷(11)的下端為倒圓錐形。

4.根據權利要求1所述的一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：所述電磁鐵(7)為四個，均布設置在所述電磁鐵安裝板(6)上。

5.根據權利要求1所述的一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：所述彈性導向組件(8)為4個。

6.根據權利要求1所述的一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：所述導向支座(83)為抱環。

7.根據權利要求1所述的一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：還包括通過四條鋁型材搭接的承載支架(13)，所述X軸電缸模組(1)、Y軸電缸模組(2)、Z軸電缸模組(3)安裝在所述承載支架(13)上。

8.根據權利要求7所述的一種定位精準的移栽機械手，其特征在于：所述承載支架(13)通過設置在其四個角的線體連接件(14)與生產線主線體連接。