[實用新型]一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置

有效

• 申請號: 201921339358.1
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210818334U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 吳春華
• 申請（專利權）人: 南通榮祿機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，包括底架、筒體抱圓機構和變位機構，變位機構包括組對大盤、變位機移動底座和夾爪驅動機構，組對大盤設置在變位機移動底座的上方，變位機移動底座設置在底架上方，夾爪驅動機構固定在組對大盤上，組對大盤的周圈設置有夾爪，夾爪與夾爪驅動機構傳動連接并由其驅動收縮，夾爪驅動機構包括動力機構、動力傳動機構、弧形連桿和夾爪直線滑動機構，夾爪與組對大盤沿組隊大盤半徑方向滑動連接，弧形連桿的兩端分別與動力傳動機構和夾爪通過轉動軸連接，動力傳動機構與組對大盤同心圓轉動傳動。本實用新型的優點：加工成本低，磨損少，使用壽命長，維護維修方便成本低。

技術領域

本實用新型涉及罐式集裝箱加工裝置，特別涉及一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置。

背景技術

罐式集裝箱是一種安裝于緊固外部框架內的不銹鋼壓力容器。是用于裝運酒類、油類、液體食品、化學藥品等液體貨物的集裝箱，主要由液罐和框架構成。罐式集裝箱在加工過程中需要對封頭和筒體進行安裝，安裝過程中需要組對，傳統的組裝通常采用氣動卡盤等進行組裝，組裝效率較低。現有技術中也有采用組裝裝置進行安裝的，例如中國專利公開號為CN208895443U的實用新型專利公開了一種用于特灌封頭與筒體組對的裝置，通過抱圓機構和變位機構實現組裝組對，其中變位機構通過在大盤上設置同步轉盤并開設環形導向槽，并通過環形導向槽對卡爪滑塊的限位實現卡爪的收縮，采用這種方式需要對通過轉盤進行雕刻成槽加工，加工成本較高，且效率低下，并且在使用過程中導向槽的磨損較為嚴重，使用壽命收到影響，并且其中一個導向槽磨損，如果維護則需要對整個轉盤進行更換，維修不便。此外，現有技術中的組對裝置不能實現大盤的翻轉操作，影響組對效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種加工成本低、加工效率高、便于維護維修、維修成本低的罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，包括底架、筒體抱圓機構和變位機構，所述筒體抱圓機構和變位機構位于底架的上方，所述變位機構位于底架的兩端，所述筒體抱圓機構位于兩端的變位機構之間的位置，所述變位機構包括組對大盤、變位機移動底座和夾爪驅動機構，所述組對大盤設置在變位機移動底座的上方，所述變位機移動底座設置在底架上方，所述夾爪驅動機構固定在組對大盤上，所述組對大盤的周圈設置有夾爪，所述夾爪與夾爪驅動機構傳動連接并由其驅動收縮，所述夾爪驅動機構包括動力機構、動力傳動機構、弧形連桿和夾爪直線滑動機構，所述夾爪與組對大盤沿組隊大盤半徑方向滑動連接，所述弧形連桿的兩端分別與動力傳動機構和夾爪通過轉動軸連接，所述動力傳動機構與組對大盤同心圓轉動傳動。

進一步的，所述動力機構為驅動油缸，該油缸的前端設置有前支耳，該油缸的后端設置有后端設置有后支耳。

進一步的，所述動力傳動機構包括直線導軌一、夾緊齒條和外齒型回轉支承，所述外齒型回轉支承與組對大盤同心轉動設置，所述外齒型回轉支承與夾緊齒條匹配傳動，所述夾緊齒條設置在直線導軌一上并與其滑動連接，所述直線導軌一與組對大盤固定連接，所述夾緊齒條與動力機構的動力輸出端固定連接。

進一步的，所述弧形連桿的兩端分別與外齒型回轉支承和夾爪通過轉動軸連接。

進一步的，所述夾爪與組對大盤之間通過設置夾爪直線滑動機構進行滑動，所述夾爪直線滑動機構包括夾爪直線導軌和夾爪滑塊，所述夾爪直線導軌與組對大盤沿著半徑方向設置并與其固定連接，所述夾爪滑塊設置在夾爪直線導軌上并與其滑動連接，所述夾爪滑塊與夾爪固定連接。

進一步的，所述組對大盤和變位機移動底座之間設置有翻轉機構，所述組對大盤通過翻轉機構驅動翻轉轉動，所述翻轉機構設置在變位機移動底座的上方。