[實(shí)用新型]一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921339358.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN210818334U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通榮祿機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，包括底架(1)、筒體抱圓機(jī)構(gòu)(2)和變位機(jī)構(gòu)(3)，所述筒體抱圓機(jī)構(gòu)(2)和變位機(jī)構(gòu)(3)位于底架(1)的上方，所述變位機(jī)構(gòu)(3)位于底架(1)的兩端，所述筒體抱圓機(jī)構(gòu)(2)位于兩端的變位機(jī)構(gòu)(3)之間的位置，所述變位機(jī)構(gòu)(3)包括組對(duì)大盤(31)、變位機(jī)移動(dòng)底座(33)和夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)，所述組對(duì)大盤(31)設(shè)置在變位機(jī)移動(dòng)底座(33)的上方，所述變位機(jī)移動(dòng)底座(33)設(shè)置在底架(1)上方，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)固定在組對(duì)大盤(31)上，所述組對(duì)大盤(31)的周圈設(shè)置有夾爪(311)，所述夾爪(311)與夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)傳動(dòng)連接并由其驅(qū)動(dòng)收縮，其特征在于：所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)(341)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(342)、弧形連桿(344)和夾爪直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(345)，所述夾爪(311)與組對(duì)大盤(31)沿組隊(duì)大盤半徑方向滑動(dòng)連接，所述弧形連桿(344)的兩端分別與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(342)和夾爪(311)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(342)與組對(duì)大盤(31)同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(341)為驅(qū)動(dòng)油缸，該油缸的前端設(shè)置有前支耳(3411)，該油缸的后端設(shè)置有后端設(shè)置有后支耳(3412)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，其特征在于：所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(342)包括直線導(dǎo)軌一(3421)、夾緊齒條(3423)和外齒型回轉(zhuǎn)支承(343)，所述外齒型回轉(zhuǎn)支承(343)與組對(duì)大盤(31)同心轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述外齒型回轉(zhuǎn)支承(343)與夾緊齒條(3423)匹配傳動(dòng)，所述夾緊齒條(3423)設(shè)置在直線導(dǎo)軌一(3421)上并與其滑動(dòng)連接，所述直線導(dǎo)軌一(3421)與組對(duì)大盤(31)固定連接，所述夾緊齒條(3423)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)(341)的動(dòng)力輸出端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，其特征在于：所述弧形連桿(344)的兩端分別與外齒型回轉(zhuǎn)支承(343)和夾爪(311)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，其特征在于：所述夾爪(311)與組對(duì)大盤(31)之間通過設(shè)置夾爪直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(345)進(jìn)行滑動(dòng)，所述夾爪直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(345)包括夾爪直線導(dǎo)軌(3451)和夾爪滑塊(3452)，所述夾爪直線導(dǎo)軌(3451)與組對(duì)大盤(31)沿著半徑方向設(shè)置并與其固定連接，所述夾爪滑塊(3452)設(shè)置在夾爪直線導(dǎo)軌(3451)上并與其滑動(dòng)連接，所述夾爪滑塊(3452)與夾爪(311)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，其特征在于：所述組對(duì)大盤(31)和變位機(jī)移動(dòng)底座(33)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)，所述組對(duì)大盤(31)通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)設(shè)置在變位機(jī)移動(dòng)底座(33)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種罐式集裝箱封頭與筒體用組裝裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(32)包括大盤翻轉(zhuǎn)油缸(321)、變位機(jī)翻轉(zhuǎn)固定座(322)和變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)，所述變位機(jī)翻轉(zhuǎn)固定座(322)與變位機(jī)移動(dòng)底座(33)上端固定連接，所述變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)的中間位置與變位機(jī)翻轉(zhuǎn)固定座(322)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述大盤翻轉(zhuǎn)油缸(321)傾斜設(shè)置在變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)與變位機(jī)移動(dòng)底座(33)之間，所述大盤翻轉(zhuǎn)油缸(321)上端與變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)的一側(cè)邊通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述組對(duì)大盤(31)設(shè)置在變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)上方，所述組對(duì)大盤(31)與變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)之間通過設(shè)置大盤回轉(zhuǎn)支承(313)進(jìn)行連接，所述大盤回轉(zhuǎn)支承(313)與變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述大盤回轉(zhuǎn)支承(313)的下方設(shè)置有大盤旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(37)，所述大盤旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(37)的轉(zhuǎn)子與大盤回轉(zhuǎn)支承(313)固定連接，所述大盤旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)(37)的本體與變位機(jī)翻轉(zhuǎn)牌架(323)固定連接。