[實用新型]一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置

有效

• 申請號: 201921339216.5
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210362049U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉亦晴
• 申請（專利權）人: 劉亦晴
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B29B17/02;B08B9/08
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置，在基座上設置機器臂并固定在基座上，在機器臂上部前端設置塑料瓶夾爪，在塑料瓶夾爪的兩個夾爪之間設置塑料瓶，在基座上右部設置等待工位夾具，在基座右部設置去瓶蓋工位夾具，在基座上右部設置夾扁工位夾具，在基座上部設置去商標工位夾具，在基座上左部設置下料工位夾具。該實用新型采用機械臂及專用夾具，可實現廢棄塑料瓶的全自動抓取、翻轉、擰松瓶蓋、排出瓶內殘液、刮除商標等動作，顯著地提高了回收效率、減輕了人力勞動強度，運用六自由度機械臂提升塑料瓶回收裝置的靈活性、適應性。

技術領域

本實用新型涉及節能環保設備技術領域中的一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置。

背景技術

近年來，隨著人們生活水平的不斷提高，一次性包裝飲料的消費增長迅速，但問題也隨之而來，人們喝完飲料后通常將塑料瓶隨意丟棄，據統計我國每年大約有350萬噸的廢棄塑料瓶產生，因為塑料本身很難自然降解，廢棄的塑料瓶既是資源浪費，又很大程度的導致了環境污染。盡管本領域的技術人員設計制造了塑料瓶回收裝置，但是也不理想。產生了塑料瓶回收率不足、回收過程困難低效、工人勞動強度高，塑料瓶回收裝置未運用六自由度工業機器人，導致塑料瓶回收裝置的靈活性差、適應性不強等。塑料瓶瓶身主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多種有機溶劑后制成的，而塑料瓶的瓶蓋與瓶身材料不同，必須進行分離后分別回收利用，否則在回收過程中會導致相互污染。廢棄塑料瓶通常粘貼有各種商標紙，必須在回收利用前予以去除，否則會導致回收料品質大幅下降。

專利申請號201910226504.8公開了一種塑料瓶去商標壓縮回收機器人，該專利申請僅僅公開了塑料瓶去商標的機械裝置，包括機架、送料斗、傳動機構、去商標工作頭、沖壓工作頭、送料圓盤和儲料箱，通過臥式電機水平驅動曲柄軸A與曲柄軸B，通過曲柄軸驅動兩個上下連桿，實現去商標工作頭和沖壓工作頭的在豎直平面內的上下往復直線運動。其去商標工作頭內部為空心圓筒形結構，且內壁附有刮片，沖壓工作頭前部為實心圓柱，通過工作頭與塑料瓶的相對運動，實現劃掉塑料瓶外的商標紙和壓扁塑料瓶的功能。專利申請中也提到用機器人進行塑料瓶的回收，但是設計方案中并未使用工業機器人，其回收過程未提供去除瓶蓋的方法，無法實現瓶身和瓶蓋的分離，去除商標的沖頭為固定式圓筒結構，其功能是針對圓柱型塑料瓶設計的，設計中未提供應對瓶身截面為曲線型塑料瓶的商標去除方法。

專利申請號201810466956.9公開了一種聚丙烯PP塑料瓶環保回收機器人，該專利申請存在二個問題，首先,去除商標功能是針對瓶身截面為圓柱型塑料瓶設計的,在應對瓶身截面為曲線的塑料瓶時可靠性較低,其次,該專利無法實現瓶蓋與瓶身的分離, 而塑料瓶的瓶蓋與瓶身材料不同，必須進行分離后分別回收利用，否則在后續的回收過程中會導致相互污染，大幅度降低回用料的品質。

現有技術中還存在上述問題，還需人工操作情況下對廢棄塑料瓶的回收，對廢棄塑料瓶回收率不足以及回收過程困難低效的問題。因此，研制開發一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置一直是急待解決的課題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置，該實用新型采用機械臂及專用夾具，可實現廢棄塑料瓶的全自動抓取、翻轉、擰松瓶蓋、排出瓶內殘液、刮除商標等動作，顯著地提高了回收效率、減輕了人力勞動強度，運用六自由度機械臂提升塑料瓶回收裝置的靈活性、適應性，該實用新型具有全自動完成廢棄塑料瓶的回收功能，通過5個步驟的操作，完成了塑料瓶回收的全過程，去除了瓶蓋和商標紙的塑料瓶可進一步回收利用，夾扁后的塑料瓶空間體積最小化，可以很方便的捆包、運輸，全過程無需人工干預，高效、可靠、安全，除機器臂以外，各工位均為機械式結構，無需額外的能源動力，各工位夾具采用300mm×300mm的統一模塊化底板，可以快速安裝，并方便工位調整，具有很好的擴展型，如需變更塑料瓶尺寸，僅更換相應工位的夾具并調整機械臂的程序即可，無需重新布線和改造。