[實用新型]一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置

有效

• 申請號: 201921339216.5
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN210362049U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉亦晴
• 申請（專利權）人: 劉亦晴
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B29B17/02;B08B9/08
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 侯志奇

1.一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置，包括基座、機器臂、塑料瓶夾爪、等待工位夾具、去瓶蓋工位夾具、夾扁工位夾具、去商標工位夾具、下料工位夾具、塑料瓶，其特征在于：在基座上設置機器臂并固定在基座上，在機器臂上部前端設置塑料瓶夾爪，在塑料瓶夾爪的兩個夾爪之間設置塑料瓶，在基座上右部設置等待工位夾具，在基座右部設置去瓶蓋工位夾具，在基座上右部設置夾扁工位夾具，在基座上部設置去商標工位夾具，在基座上左部設置下料工位夾具；塑料瓶夾爪由連接板、驅動器、上夾爪、下夾爪組成，連接板與驅動器連接，驅動器分別與上夾爪、下夾爪連接；等待工位夾具由第一底板、第一定位塊、第一導向條、第二導向條、第二定位塊、第三定位塊組成，在第一底板上分別設置第一定位塊、第一導向條、第二導向條、第二定位塊、第三定位塊，第一導向條與第一定位塊連接，第二導向條與第二定位塊連接，第三定位塊兩端分別與第一定位塊和第二定位塊連接；去瓶蓋工位夾具由第二底板、第一導向桿、第一壓緊彈簧、第一支座、第一空心銷、第二支座、第二壓緊彈簧、第二導向桿、第三支座、第三壓緊彈簧、第三導向桿、第二空心銷、第四支座、第四壓緊彈簧、第四導向桿組成，在第二底板上設置第一支座、第一空心銷、第二支座、第三支座、第二空心銷、第四支座，在第一支座上設置第一導向桿、第一壓緊彈簧，第一導向桿與第一壓緊彈簧連接，在第二支座上設置第二壓緊彈簧、第二導向桿，第二壓緊彈簧與第二導向桿連接，在第三支座上設置第三壓緊彈簧、第三導向桿，第三壓緊彈簧與第三導向桿連接，在第四支座上設置第四導向桿、第四壓緊彈簧，第四導向桿與第四壓緊彈簧連接；夾扁工位夾具由第三底板、滑臺、第一支架、第一輥筒、第一輥筒軸、第二輥筒軸、第二輥筒、第二支架組成，在第三底板上設置滑臺，在滑臺上設置第一支架、第二支架，將第一輥筒安裝在第一輥筒軸上，并一起安裝到第一支架上，將第二輥筒安裝在第二輥筒軸上，并一起安裝到第二支架上；去商標工位夾具由第四底板、第三支架、第三導向條、第一刮板彈簧、第一刮板、第二刮板、第二刮板彈簧、第四導向條、第四支架組成，在第四底板上設置第三支架、第四支架，在第三支架上設置第三導向條、七個第一刮板彈簧，在七個第一刮板彈簧上分別設置第一刮板，在第四支架上設置第四導向條、七個第二刮板彈簧，在七個第二刮板彈簧上分別設置第二刮板；下料工位夾具由第五底板、第一立柱、滑板、第四定位塊、第五定位塊、第六定位塊、第二立柱組成，在第五底板設置第一立柱、滑板、第二立柱，滑板分別與第一立柱、第二立柱連接，在滑板上設置第四定位塊、第五定位塊、第六定位塊，第四定位塊兩端分別連接第五定位塊、第六定位塊。

2.根據權利要求1所述的一種廢棄塑料瓶回收智能工業機器人裝置，其特征在于：所述的等待工位夾具中心線與去瓶蓋工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的去瓶蓋工位夾具與夾扁工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的夾扁工位夾具中心線與去商標工位夾具中心線之間夾角為45°；所述的去商標工位夾具中心線與下料工位夾具中心線之間夾角為45°。