[實用新型]坯體打磨生產線

有效

• 申請號: 201921338513.8
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210524709U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 莫慶龍
• 申請（專利權）人: 肇慶金馬領科智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 陳治位

本申請提供一種坯體打磨生產線，涉及坯體打磨技術領域。坯體打磨生產線包括坯體打磨輸送線、坯體上料裝置、坯體打磨裝置、搬運機器人、除塵輸送線、隧道除塵房和機器人除塵房。坯體打磨裝置包括多工位懸臂轉臺、打磨機構和打磨房。坯體打磨裝置設置有臨時放置位置和打磨位置，多工位懸臂轉臺上設置至少兩個懸臂，多工位懸臂轉臺能夠轉動以使得至少兩個懸臂能夠在臨時放置位置和打磨位置進行輪流替換。搬運機器人能夠將坯體在坯體打磨輸送線上與多工位懸臂轉臺的位于臨時放置位置的懸臂上轉移；除塵輸送線與坯體打磨輸送線連接，隧道除塵房和機器人除塵房均設置在除塵輸送線的輸送路徑上。其能夠對坯體進行打磨并對打磨后的坯體進行除塵。

技術領域

本申請涉及坯體打磨技術領域，具體而言，涉及一種坯體打磨生產線。

背景技術

衛浴潔具制成坯體后，一般需要進行修磨，以便于上釉，也便于使用者對衛浴潔具進行清潔。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種坯體打磨生產線，其能夠對坯體進行打磨并對打磨后的坯體進行除塵。

本申請實施例是這樣實現的：

本申請實施例提供一種坯體打磨生產線，其包括坯體打磨輸送線、坯體上料裝置、坯體打磨裝置、搬運機器人、除塵輸送線以及隧道除塵房和機器人除塵房。

坯體上料裝置被構造成用于將坯體搬運至坯體打磨輸送線；坯體打磨裝置包括多工位懸臂轉臺、打磨機構以及打磨房；坯體打磨裝置設置有臨時放置位置和打磨位置，打磨位置設置于打磨房的內部，每個打磨位置對應設置有一個頂升臺，每個打磨位置均設置有打磨機構；臨時放置位置設置于打磨房的外部，多工位懸臂轉臺上設置有至少兩個懸臂，頂升臺能夠升降到懸臂的上方和下方，多工位懸臂轉臺能夠轉動以使得至少兩個懸臂能夠在臨時放置位置和打磨位置進行輪流替換；搬運機器人能夠將坯體在坯體打磨輸送線上與多工位懸臂轉臺的位于臨時放置位置的懸臂上轉移；搬運機器人的夾持臂端部設置有兩工位抓手，抓手的兩個工位均能夠放置坯體；

除塵輸送線與坯體打磨輸送線連接，隧道除塵房和機器人除塵房均設置在除塵輸送線的輸送路徑上。

在上述實現過程中，通過坯體上料裝置能夠將坯體搬運至打磨生產線，通過打磨生產線將坯體進行傳送。搬運機器人將坯體打磨輸送線上的坯體置于抓手的其中一個工位上，然后搬運至坯體打磨裝置的臨時放置位置，搬運機器人將該坯體打磨裝置的位于臨時放置位置的懸臂上的打磨好的坯體置于抓手的另一個工位上，然后將位于抓手上未打磨的坯體置于臨時放置位置的懸臂上，通過多工位懸臂轉臺轉動使得位于臨時放置位置的一個懸臂轉至打磨位置，位于打磨位置的頂升臺將懸臂上的坯體頂起運動到懸臂的上方，打磨機構對該坯體進行打磨。搬運機器人再將抓手上打磨好的坯體搬運至坯體打磨輸送線進行輸送。由于除塵輸送線與坯體打磨輸送線連接，坯體打磨輸送線將經過打磨的坯體傳送至除塵輸送線，除塵輸送線經過隧道除塵房和機器人除塵房時，能夠對打磨后的坯體進行除塵處理。

在一種可能的實施方案中，搬運機器人的相對兩側均設置有坯體打磨裝置，且搬運機器人的相對兩側的坯體打磨裝置設置于坯體打磨輸送線的同一側。

在上述實現過程中，通過搬運機器人能夠將待打磨的坯體搬運位于臨時放置位置的懸臂上，搬運機器人的相對兩側的坯體打磨裝置可以同時對多個坯體進行打磨處理，效率較高。另外，搬運機器人的相對兩側的坯體打磨裝置設置于坯體打磨輸送線的同一側，能夠方便搬運機器人搬運坯體，且搬運機器人在搬運坯體時不會對坯體打磨輸送線的輸送造成妨礙。

在一種可能的實施方案中，搬運機器人具有可旋轉的夾持臂，每個坯體打磨裝置的臨時放置位置均設置于搬運機器人的夾持臂的搬運路徑上。

在上述實現過程中，通過搬運機器人旋轉夾持臂，即可將坯體在位于臨時放置位置的懸臂上和坯體打磨輸送線上轉移，轉移坯體更加方便。