[實用新型]坯體打磨生產線

有效

• 申請號: 201921338513.8
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210524709U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 莫慶龍
• 申請（專利權）人: 肇慶金馬領科智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 陳治位

1.一種坯體打磨生產線，其特征在于，包括：

坯體打磨輸送線；

坯體上料裝置，所述坯體上料裝置被構造成用于將坯體搬運至所述坯體打磨輸送線；

坯體打磨裝置，所述坯體打磨裝置包括多工位懸臂轉臺、打磨機構以及打磨房；所述坯體打磨裝置設置有臨時放置位置和打磨位置，所述打磨位置設置于所述打磨房的內部，每個所述打磨位置對應設置有一個頂升臺，每個所述打磨位置均設置有所述打磨機構，所述臨時放置位置設置于所述打磨房的外部；所述多工位懸臂轉臺設置有至少兩個懸臂，所述頂升臺能夠升降到所述懸臂的上方和下方，所述多工位懸臂轉臺能夠轉動以使得所述至少兩個懸臂能夠在所述臨時放置位置和所述打磨位置進行輪流替換；

搬運機器人，所述搬運機器人能夠將坯體在所述坯體打磨輸送線上與所述多工位懸臂轉臺的位于所述臨時放置位置的所述懸臂上轉移；所述搬運機器人的夾持臂端部設置有兩工位抓手，所述抓手的兩個工位均能夠放置坯體；

除塵輸送線；所述除塵輸送線與所述坯體打磨輸送線連接；以及

隧道除塵房和機器人除塵房，所述隧道除塵房和所述機器人除塵房均設置在所述除塵輸送線的輸送路徑上。

2.根據權利要求1所述的坯體打磨生產線，其特征在于，所述搬運機器人的相對兩側均設置有所述坯體打磨裝置，且所述搬運機器人的相對兩側的所述坯體打磨裝置設置于所述坯體打磨輸送線的同一側。

3.根據權利要求2所述的坯體打磨生產線，其特征在于，所述搬運機器人具有可旋轉的所述夾持臂，每個所述坯體打磨裝置的所述臨時放置位置均設置于所述搬運機器人的所述夾持臂的搬運路徑上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的坯體打磨生產線，其特征在于，所述坯體打磨輸送線設置有兩條，所述除塵輸送線設置有一條，每條所述坯體打磨輸送線均與所述除塵輸送線連接；每條所述坯體打磨輸送線均對應設置有所述搬運機器人和所述坯體打磨裝置。

5.根據權利要求4所述的坯體打磨生產線，其特征在于，兩條所述坯體打磨輸送線平行設置。

6.根據權利要求5所述的坯體打磨生產線，其特征在于，兩條所述坯體打磨輸送線對應設置的所述坯體打磨裝置和所述搬運機器人均設置于兩條所述坯體打磨輸送線的外側。

7.根據權利要求5所述的坯體打磨生產線，其特征在于，兩條所述坯體打磨輸送線對應設置的所述坯體打磨裝置和所述搬運機器人均設置于兩條所述坯體打磨輸送線的內側。

8.根據權利要求5所述的坯體打磨生產線，其特征在于，其中一條所述坯體打磨輸送線對應設置的所述坯體打磨裝置和所述搬運機器人均設置于兩條所述坯體打磨輸送線之間，另一條所述坯體打磨輸送線對應設置的所述坯體打磨裝置和所述搬運機器人均設置于兩條所述坯體打磨輸送線的外側。

9.根據權利要求1-3任一項所述的坯體打磨生產線，其特征在于，所述多工位懸臂轉臺包括驅動部件和轉架，所述轉架設置有所述懸臂，所述驅動部件的動力輸出軸與所述轉架傳動連接，用于驅動所述轉架繞所述驅動部件的動力輸出軸旋轉；所述打磨位置中的至少一個所述打磨位置對應設置的所述頂升臺被構造成能夠旋轉。

10.根據權利要求1-3任一項所述的坯體打磨生產線，其特征在于，所述隧道除塵房、所述機器人除塵房以及所述打磨房的開口處均安裝有風幕機。

11.一種坯體打磨生產線，其特征在于，包括：

坯體打磨輸送線；

坯體上料裝置，所述坯體上料裝置被構造成用于將坯體搬運至所述坯體打磨輸送線；

坯體打磨裝置，所述坯體打磨裝置包括多工位懸臂轉臺、打磨機構以及打磨房；所述坯體打磨裝置設置有臨時放置位置和打磨位置，所述打磨位置設置于所述打磨房的內部，每個所述打磨位置對應設置有一個頂升臺，每個所述打磨位置均設置有所述打磨機構；所述臨時放置位置設置于所述打磨房的外部；所述多工位懸臂轉臺包括驅動部件和轉架，所述轉架設置有至少兩個懸臂，所述驅動部件的動力輸出軸與所述轉架傳動連接，用于驅動所述轉架繞所述驅動部件的動力輸出軸旋轉以使得所述至少兩個懸臂能夠在所述臨時放置位置和所述打磨位置進行輪流替換，所述頂升臺能夠升降到所述懸臂的上方和下方；所述打磨位置中的至少一個所述打磨位置對應設置的所述頂升臺被構造成能夠旋轉；

搬運機器人，所述搬運機器人能夠將坯體在所述坯體打磨輸送線上與所述多工位懸臂轉臺的位于所述臨時放置位置的所述懸臂上轉移；

除塵輸送線；所述除塵輸送線與所述坯體打磨輸送線連接；以及

隧道除塵房和機器人除塵房，所述隧道除塵房和所述機器人除塵房均設置在所述除塵輸送線的輸送路徑上。