[實用新型]一種XY軸運動機構和自動售貨機

有效

• 申請號: 201921337377.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210627356U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 彭虎
• 申請（專利權）人: 湖南中谷科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

本實用新型公開一種XY軸運動機構和自動售貨機，該自動售貨機設置有該XY軸運動機構，該XY軸運動機構包括平面運動組件和升降云臺，平面運動組件包括X軸運動組件和Y軸運動組件，Y軸運動組件滑動安裝于X軸運動組件上，升降云臺滑動安裝于Y軸運動組件上，升降云臺設置有云臺本體，云臺本體設置有商品進入口、商品取出口、網帶、滑軌和驅動裝置，滑軌于商品進入口的兩側延伸至商品取出口的兩側，網帶滑動安裝于滑軌內并通過驅動裝置驅動。該XY軸運動機構的結構緊湊、輕便，防盜性能好，安全性高，實用性強。顯然采用該XY軸運動機構的自動售貨機也具備上述優點，能夠有效解決傳統結構的不足，提高市場競爭力。

技術領域

本實用新型屬于自動售貨機技術領域，具體涉及一種用于自動售貨機中的XY軸運動機構以及采用該XY軸運動機構的自動售貨機。

背景技術

自動售貨機根據不同的商品排出方式主要可以分為兩類，一類是直接將商品推出貨道掉落至取貨口的掉落式結構，另一類是通過升降云臺上下運動至對應的貨道推出端承接商品，再上下運動至取貨口位置取出商品的結構。由于后者的結構能夠有效保護商品，避免商品掉落受損，因此市場需求較大。在傳統的結構中，升降云臺的體積笨重，對驅動其升降運動的電機的負載較大。并且傳統的升降云臺的安全性不高，防盜性能較弱。

實用新型內容

為了解決上述問題，一方面，本實用新型提供一種結構輕便緊湊的XY軸運動機構，包括平面運動組件和升降云臺，所述平面運動組件包括分布于豎直面內的X軸運動組件和Y軸運動組件，所述Y軸運動組件滑動安裝于所述X軸運動組件上，所述升降云臺滑動安裝于所述Y軸運動組件上，并且所述升降云臺設置有云臺本體，所述云臺本體設置有商品進入口、商品取出口、網帶、滑軌和驅動裝置，所述滑軌于所述商品進入口的兩側延伸至所述商品取出口的兩側，所述網帶滑動安裝于所述滑軌內并通過所述驅動裝置驅動而可控制所述商品進入口和所述商品取出口的開閉。

優選的，所述X軸運動組件設置有平行的上導軌和下導軌，所述上導軌設置有第一傳動帶，所述下導軌設置有第二傳動帶，在所述上導軌和所述下導軌之間靠近所述上導軌和所述下導軌的端部的位置設置有傳動軸和驅動所述傳動軸轉動的第一驅動電機，所述傳動軸的上下端連接所述第一傳動帶和所述第二傳動帶，以控制其運動，所述Y軸運動組件的上端和下端滑動安裝在所述上導軌和所述下導軌上并連接所述第一傳動帶和所述第二傳動帶，以實現水平運動。

優選的，所述上導軌和所述下導軌沿平行于所述第一傳動帶和所述第二傳動帶的運動方向設置有導向結構，并且在所述導向結構的兩端設置有位置檢測，所述Y軸運動組件滑動安裝于所述導向結構上，從而在所述第一傳動帶和所述第二傳動帶運動時于所述導向結構上滑動。

優選的，所述下導軌上設置有包覆所述第二傳動帶的滑座，所述滑座上開設有可供所述Y軸運動組件穿過而連接所述第二傳動帶的滑槽。

優選的，所述Y軸運動組件于所述云臺本體的一側設置有寬度與所述云臺本體適配的豎直的安裝板，于所述云臺本體的另一側設置有寬度小于所述云臺本體的豎直的導向板，所述導向板和所述安裝板上錯位設置有豎直的安裝槽，并且所述安裝板上設置有第三傳動帶，所述云臺本體滑動安裝于所述安裝槽內并連接所述第三傳動帶。

優選的，所述Y軸運動組件的底部設置有內部中空的安裝座，所述安裝座內設置有傳動連接所述第三傳動帶的第二驅動電機。

優選的，所述商品進入口和所述商品取出口設置于所述云臺本體相對的兩個側壁上，所述滑軌經由所述云臺本體的底部而延伸至所述商品取出口的兩側。

優選的，所述云臺本體內轉動設置有一常態下從所述商品取出口伸出的防卡貨板，所述防卡貨板在所述網帶閉合所述商品取出口時能夠被頂升而向內翻轉。

優選的，所述防卡貨板設置有復位裝置，以用于在所述商品取出口打開時控制所述防卡貨板向外側翻轉并伸出所述商品取出口。