[實用新型]一種XY軸運動機構和自動售貨機

有效

• 申請號: 201921337377.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210627356U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 彭虎
• 申請（專利權）人: 湖南中谷科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

1.一種XY軸運動機構，其特征在于，包括平面運動組件和升降云臺，所述平面運動組件包括分布于豎直面內的X軸運動組件和Y軸運動組件，所述Y軸運動組件滑動安裝于所述X軸運動組件上，所述升降云臺滑動安裝于所述Y軸運動組件上，并且所述升降云臺設置有云臺本體，所述云臺本體設置有商品進入口、商品取出口、網帶、滑軌和驅動裝置，所述滑軌于所述商品進入口的兩側延伸至所述商品取出口的兩側，所述網帶滑動安裝于所述滑軌內并通過所述驅動裝置驅動而可控制所述商品進入口和所述商品取出口的開閉。

2.如權利要求1所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述X軸運動組件設置有平行的上導軌和下導軌，所述上導軌設置有第一傳動帶，所述下導軌設置有第二傳動帶，在所述上導軌和所述下導軌之間靠近所述上導軌和所述下導軌的端部的位置設置有傳動軸和驅動所述傳動軸轉動的第一驅動電機，所述傳動軸的上下端連接所述第一傳動帶和所述第二傳動帶，以控制其運動，所述Y軸運動組件的上端和下端滑動安裝在所述上導軌和所述下導軌上并連接所述第一傳動帶和所述第二傳動帶，以實現水平運動。

3.如權利要求2所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述上導軌和所述下導軌沿平行于所述第一傳動帶和所述第二傳動帶的運動方向設置有導向結構，并且在所述導向結構的兩端設置有位置檢測，所述Y軸運動組件滑動安裝于所述導向結構上，從而在所述第一傳動帶和所述第二傳動帶運動時于所述導向結構上滑動。

4.如權利要求3所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述下導軌上設置有包覆所述第二傳動帶的滑座，所述滑座上開設有可供所述Y軸運動組件穿過而連接所述第二傳動帶的滑槽。

5.如權利要求1所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述Y軸運動組件于所述云臺本體的一側設置有寬度與所述云臺本體適配的豎直的安裝板，于所述云臺本體的另一側設置有寬度小于所述云臺本體的豎直的導向板，所述導向板和所述安裝板上錯位設置有豎直的安裝槽，并且所述安裝板上設置有第三傳動帶，所述云臺本體滑動安裝于所述安裝槽內并連接所述第三傳動帶。

6.如權利要求5所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述Y軸運動組件的底部設置有內部中空的安裝座，所述安裝座內設置有傳動連接所述第三傳動帶的第二驅動電機。

7.如權利要求1所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述商品進入口和所述商品取出口設置于所述云臺本體相對的兩個側壁上，所述滑軌經由所述云臺本體的底部而延伸至所述商品取出口的兩側。

8.如權利要求7所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述云臺本體內轉動設置有一常態下從所述商品取出口伸出的防卡貨板，所述防卡貨板在所述網帶閉合所述商品取出口時能夠被頂升而向內翻轉。

9.如權利要求8所述的一種XY軸運動機構，其特征在于，所述防卡貨板設置有復位裝置，以用于在所述商品取出口打開時控制所述防卡貨板向外側翻轉并伸出所述商品取出口。

10.一種自動售貨機，其特征在于，包括售貨機本體，所述售貨機本體內設置有貨道，所述售貨機本體的前端設置有取貨口，在所述貨道和所述取貨口之間設置有權利要求1-9任一項所述的一種XY軸運動機構。