[實用新型]一種機器人控制板卡

有效

• 申請號: 201921337278.2
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN211278444U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 關濤;吳利敏
• 申請（專利權）人: 三一智造(深圳)有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 蔡鳳銀

本實用新型公開了一種機器人控制板卡，包括板卡本體，該機器人控制板卡還包括安裝座、橡膠罩、擠壓散熱機構和復位散熱機構，安裝座包含上表面，橡膠罩罩設在安裝座的上表面，橡膠罩與安裝座密封連接，橡膠罩與安裝座的上表面組合圍成一個密封腔，在密封腔內，板卡本體固定設置在安裝座的上表面，擠壓散熱機構包含管體A、梯形管A、軟管A和單向閥A，復位散熱機構包含管體B、梯形管B、軟管B、單向閥B、定位環、過濾環和過濾芯。本實用新型板卡應用在機器人上使用時，板卡間接作為機器人控制的“心臟”，在形態或物理上在節能前提下實現最大程度按照一定頻率跳動實現多個功能。

技術領域

本實用新型涉一種機器人控制板卡，屬于機器人板卡技術領域。

背景技術

板卡是一種印制電路板，簡稱PCB板。機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，具有可鉸接運動的關節。現有技術中，機器人在學術研究中一直在朝向擬人話靠近，例如百度百科上已給出擬人機器人的概念。但板卡應用在機器人上使用時，板卡間接作為機器人控制的“心臟”，仍存在形態或物理上與人非常明顯的較大區別，例如不能在節能前提下實現最大程度按照一定頻率進行跳動實現多個功能。

為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人控制板卡，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人控制板卡，包括板卡本體，其特征在于：該機器人控制板卡還包括安裝座、橡膠罩、擠壓散熱機構和復位散熱機構，安裝座包含上表面，橡膠罩罩設在安裝座的上表面，橡膠罩與安裝座密封連接，橡膠罩與安裝座的上表面組合圍成一個密封腔，在所述密封腔內，板卡本體固定設置在安裝座的上表面，擠壓散熱機構包含管體A、梯形管A、軟管A和單向閥A，管體A包含位于管體 A一端的向下折彎部分A和位于管體A另一端的向下折彎部分B，管體A包含管通道A，管體A的一端和另一端分別與安裝座的上表面密封連接使管通道A形成一個密封的腔體，折彎部分A和折彎部分B分別位于板卡本體的兩側使管體A的中部位于板卡本體的上方，管體A包含靠近板卡本體的側部，管體A靠近板卡本體的側部均勻分布有與管通道A連通的散熱吸風孔，管體A的上側部設置與管通道A連通的吸風避讓孔，橡膠罩上設置孔A，梯形管A的軸截面為梯形，軸截面為梯形的梯形管A包含梯形大底端和梯形小底端，梯形管 A的梯形大底端位于梯形管A的梯形小底端下方，梯形管A的梯形大底端連通吸風避讓孔，軟管A的一端連通梯形管A的梯形小底端，軟管A的另一端密封連接孔A，孔A上設置用于封堵孔A使軟管A內氣體只能由軟管A一端向另一端流動的單向閥A，所述復位散熱機構包含管體B、梯形管B、軟管B、單向閥B、定位環、過濾環和過濾芯，管體B包含位于管體B一端的向下折彎部分C和位于管體B另一端的向下折彎部分D，管體B包含管通道 B，管體B的一端和另一端分別與安裝座的上表面密封連接使管通道B形成一個密封的腔體，折彎部分C和折彎部分D分別位于板卡本體的兩側使管體B的中部位于板卡本體的上方，管體B包含靠近板卡本體的側部，管體B靠近板卡本體的側部均勻分布有與管通道B 連通的散熱吹風孔，管體B的上側部設置與管通道B連通的吸風避讓孔，橡膠罩上設置孔 B，梯形管B的軸截面為梯形，軸截面為梯形的梯形管B包含梯形大底端和梯形小底端，梯形管B的梯形大底端位于梯形管B的梯形小底端下方，梯形管B的梯形大底端連通吸風避讓孔，軟管B的一端連通梯形管B的梯形小底端，軟管B的另一端密封連接孔B，孔B 上設置用于封堵孔B使軟管B內氣體只能由軟管B另一端向一端流動的單向閥B，定位環包含環通道，定位環的環通道連通孔B且定位環的一端密封連接橡膠罩的外側面，定位環的外側面設置外螺紋，過濾環的包含過濾通道，過濾環的一端的內側面設置與外螺紋相配合的內螺紋，過濾環另一端的內側面固定設置灰塵過濾芯，過濾環通過內螺紋和外螺紋與定位環螺紋連接。

優選地，所述密封連接為通過卡接連接和/或強力膠粘接連接的方式密封連接。

優選地，所述橡膠罩的厚度為2.16mm—3mm。

優選地，所述連通為通過管路密封連通。