[實(shí)用新型]一種機(jī)器人控制板卡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921337278.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211278444U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)濤;吳利敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一智造(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 蔡鳳銀

1.一種機(jī)器人控制板卡，包括板卡本體，其特征在于：該機(jī)器人控制板卡還包括安裝座、橡膠罩、擠壓散熱機(jī)構(gòu)和復(fù)位散熱機(jī)構(gòu)，安裝座包含上表面，橡膠罩罩設(shè)在安裝座的上表面，橡膠罩與安裝座密封連接，橡膠罩與安裝座的上表面組合圍成一個(gè)密封腔，在所述密封腔內(nèi)，板卡本體固定設(shè)置在安裝座的上表面，擠壓散熱機(jī)構(gòu)包含管體A、梯形管A、軟管A和單向閥A，管體A包含位于管體A一端的向下折彎部分A和位于管體A另一端的向下折彎部分B，管體A包含管通道A，管體A的一端和另一端分別與安裝座的上表面密封連接使管通道A形成一個(gè)密封的腔體，折彎部分A和折彎部分B分別位于板卡本體的兩側(cè)使管體A的中部位于板卡本體的上方，管體A包含靠近板卡本體的側(cè)部，管體A靠近板卡本體的側(cè)部均勻分布有與管通道A連通的散熱吸風(fēng)孔，管體A的上側(cè)部設(shè)置與管通道A連通的吸風(fēng)避讓孔，橡膠罩上設(shè)置孔A，梯形管A的軸截面為梯形，軸截面為梯形的梯形管A包含梯形大底端和梯形小底端，梯形管A的梯形大底端位于梯形管A的梯形小底端下方，梯形管A的梯形大底端連通吸風(fēng)避讓孔，軟管A的一端連通梯形管A的梯形小底端，軟管A的另一端密封連接孔A，孔A上設(shè)置用于封堵孔A使軟管A內(nèi)氣體只能由軟管A一端向另一端流動(dòng)的單向閥A，所述復(fù)位散熱機(jī)構(gòu)包含管體B、梯形管B、軟管B、單向閥B、定位環(huán)、過(guò)濾環(huán)和過(guò)濾芯，管體B包含位于管體B一端的向下折彎部分C和位于管體B另一端的向下折彎部分D，管體B包含管通道B，管體B的一端和另一端分別與安裝座的上表面密封連接使管通道B形成一個(gè)密封的腔體，折彎部分C和折彎部分D分別位于板卡本體的兩側(cè)使管體B的中部位于板卡本體的上方，管體B包含靠近板卡本體的側(cè)部，管體B靠近板卡本體的側(cè)部均勻分布有與管通道B連通的散熱吹風(fēng)孔，管體B的上側(cè)部設(shè)置與管通道B連通的吸風(fēng)避讓孔，橡膠罩上設(shè)置孔B，梯形管B的軸截面為梯形，軸截面為梯形的梯形管B包含梯形大底端和梯形小底端，梯形管B的梯形大底端位于梯形管B的梯形小底端下方，梯形管B的梯形大底端連通吸風(fēng)避讓孔，軟管B的一端連通梯形管B的梯形小底端，軟管B的另一端密封連接孔B，孔B上設(shè)置用于封堵孔B使軟管B內(nèi)氣體只能由軟管B另一端向一端流動(dòng)的單向閥B，定位環(huán)包含環(huán)通道，定位環(huán)的環(huán)通道連通孔B且定位環(huán)的一端密封連接橡膠罩的外側(cè)面，定位環(huán)的外側(cè)面設(shè)置外螺紋，過(guò)濾環(huán)的包含過(guò)濾通道，過(guò)濾環(huán)的一端的內(nèi)側(cè)面設(shè)置與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，過(guò)濾環(huán)另一端的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置灰塵過(guò)濾芯，過(guò)濾環(huán)通過(guò)內(nèi)螺紋和外螺紋與定位環(huán)螺紋連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述密封連接為通過(guò)卡接連接和/或強(qiáng)力膠粘接連接的方式密封連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述橡膠罩的厚度為2.16mm—3mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述連通為通過(guò)管路密封連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述管體A距離板卡本體的最近距離為2.16mm—10mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述過(guò)濾芯包含數(shù)量至少為2層的PP無(wú)紡布層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述擠壓散熱機(jī)構(gòu)和復(fù)位散熱機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別至少為2個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述橡膠罩為長(zhǎng)方型罩體。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述長(zhǎng)方型罩體的上表面為弧形面。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人控制板卡，其特征在于：所述長(zhǎng)方型罩體的各個(gè)棱角分別設(shè)置圓弧過(guò)度。