[實用新型]一種電液執(zhí)行器的微動力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921337093.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210343927U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔瑞良;馮捷;胡初鉆
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟瑞特電氣股份有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;F04B17/03;F04B1/047
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 何艷

一種電液執(zhí)行器的微動力裝置，屬于微動力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括一油箱、一與油箱連接的泵體和一與泵體連接的電機，特點：所述的泵體的一側(cè)中間構(gòu)成有一裝配腔，該裝配腔內(nèi)設(shè)置有一與泵體連通的配油軸，所述配油軸的一端套設(shè)有一與裝配腔呈偏心安裝的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與所述電機的電機軸之間通過一連接盤傳動連接。將各部件設(shè)置于泵體內(nèi)，而泵體又分別與電機、油箱構(gòu)為緊密連接，因而不僅有效地縮小了裝置整體的體積，而且對液壓元器件進行了有效的保護；有效的保證了第三油道油的壓力在溫度變化時壓力在安全的范圍內(nèi)，確保了裝置的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于微動力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電液執(zhí)行器的微動力裝置。

背景技術(shù)

電液執(zhí)行機構(gòu)是一種將標準信號通過電液轉(zhuǎn)換、液壓放大并轉(zhuǎn)變?yōu)榕c信號相對應(yīng)的0°到90°轉(zhuǎn)角位移輸出力矩或直線位移輸出力的執(zhí)行裝置，在日常生活中有著廣泛的應(yīng)用，相比于傳統(tǒng)的氣動執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)，具有行程大、推力大、響應(yīng)時間快、智能化程度高、靈敏度高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點，其中微動力裝置是電液執(zhí)行機構(gòu)最重要的組成部分之一，是整個電液執(zhí)行器的動力源，將液壓放大并輸出的工作機構(gòu)。已有技術(shù)中微動力裝置存在的不足是：首先，體積較大，嚴重制約了電液執(zhí)行器向小型化發(fā)展的趨勢，并且這些微動力裝置的液壓元器件都暴露在外，很難適應(yīng)惡劣的環(huán)境，特別是在受到撞擊和腐蝕性環(huán)境的影響下，微動力裝置很容易發(fā)生卡死的情況，使用壽命會急劇縮短；其次，電液執(zhí)行器在保壓狀態(tài)時未考慮溫度對于液壓油的影響，特別是在溫度變化較大的環(huán)境中，電液執(zhí)行器內(nèi)部液壓油壓力由于溫度升高導(dǎo)致壓力上升，從而損壞電液執(zhí)行器和微動力裝置。

鑒于上述情況，有必要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單而緊湊、體積小巧，能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的電液執(zhí)行器的微動力裝置。為此，本申請人作了有益的設(shè)計，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的任務(wù)是要提供一種電液執(zhí)行器的微動力裝置，有助于改進裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來使部件之間的配合更加緊湊，有效地縮小了裝置整體的體積并對液壓元器件進行了保護，并增加了溫度補償裝置，有效地避免了電液執(zhí)行器內(nèi)因壓力過高而造成損壞的情形。

本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種電液執(zhí)行器的微動力裝置，包括一油箱、一與油箱連接的泵體和一與泵體連接的電機，其特征在于：所述的泵體的一側(cè)中間構(gòu)成有一裝配腔，該裝配腔內(nèi)設(shè)置有一與泵體連通的配油軸，所述配油軸的一端套設(shè)有一與裝配腔呈偏心安裝的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子與所述電機的電機軸之間通過一連接盤傳動連接。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的配油軸的左右兩側(cè)沿長度方向開設(shè)有一左配油軸油道和一右配油軸油道，所述的配油軸在對應(yīng)于左配油軸油道前后兩端的側(cè)壁上分別開設(shè)有一第一左配油孔和一第二左配油孔，所述的配油軸在對應(yīng)于右配油軸油道前后兩端的側(cè)壁上分別開設(shè)有一第一右配油孔和一第二右配油孔。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的泵體內(nèi)設(shè)置有一與裝配腔連通并且用于供配油軸插設(shè)的配油軸安裝槽，所述的泵體在朝向油箱的一側(cè)開設(shè)有一吸油孔，在所述吸油孔下方的泵體上沿左右方向開設(shè)有一第一油道，該第一油道的中部向上與吸油孔連通并且在連通的位置處設(shè)置有一沿第一油道左右滑動的梭閥，所述第一油道的兩端端部分別通過第一油道堵頭封閉，在第一油道下方的泵體上沿左右方向開設(shè)有一第二油道，該第二油道穿過配油軸安裝槽并在配油軸安裝槽的左右兩側(cè)壁體上分別構(gòu)成有一配油軸連接孔，所述的第二油道與第一油道之間并且位于梭閥左右兩端的位置處分別從下往上開設(shè)有一連接油道，左右兩側(cè)的連接油道通過梭閥控制流通，在第一油道上方的泵體上沿左右方向還開設(shè)有一第三油道，左右兩側(cè)的連接油道分別向上延伸并與第三油道的左右兩端相連通，在所述泵體上平面的左右兩側(cè)且對應(yīng)于第三油道的位置處分別開設(shè)有一與第三油道連通的第三油道油孔。