[實用新型]一種電液執行器的微動力裝置

有效

• 申請號: 201921337093.1
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210343927U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 龔瑞良;馮捷;胡初鉆
• 申請（專利權）人: 常熟瑞特電氣股份有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;F04B17/03;F04B1/047
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 何艷

1.一種電液執行器的微動力裝置，包括一油箱(1)、一與油箱(1)連接的泵體(2)和一與泵體(2)連接的電機(3)，其特征在于：所述的泵體(2)的一側中間構成有一裝配腔(21)，該裝配腔(21)內設置有一與泵體(2)連通的配油軸(4)，所述配油軸(4)的一端套設有一與裝配腔(21)呈偏心安裝的轉子(5)，該轉子(5)與所述電機(3)的電機軸之間通過一連接盤(6)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種電液執行器的微動力裝置，其特征在于所述的配油軸(4)的左右兩側沿長度方向開設有一左配油軸油道(41)和一右配油軸油道(42)，所述的配油軸(4)在對應于左配油軸油道(41)前后兩端的側壁上分別開設有一第一左配油孔(411)和一第二左配油孔(412)，所述的配油軸(4)在對應于右配油軸油道(42)前后兩端的側壁上分別開設有一第一右配油孔(421)和一第二右配油孔(422)。

3.根據權利要求1所述的一種電液執行器的微動力裝置，其特征在于所述的泵體(2)內設置有一與裝配腔(21)連通并且用于供配油軸(4)插設的配油軸安裝槽(211)，所述的泵體(2)在朝向油箱(1)的一側開設有一吸油孔(22)，在所述吸油孔(22)下方的泵體(2)上沿左右方向開設有一第一油道(23)，該第一油道(23)的中部向上與吸油孔(22)連通并且在連通的位置處設置有一沿第一油道(23)左右滑動的梭閥(231)，所述第一油道(23)的兩端端部分別通過第一油道堵頭(232)封閉，在第一油道(23)下方的泵體(2)上沿左右方向開設有一第二油道(24)，該第二油道(24)穿過配油軸安裝槽(211)并在配油軸安裝槽(211)的左右兩側壁體上分別構成有一配油軸連接孔(2111)，所述的第二油道(24)與第一油道(23)之間并且位于梭閥(231)左右兩端的位置處分別從下往上開設有一連接油道(25)，左右兩側的連接油道(25)通過梭閥(231)控制流通，在第一油道(23)上方的泵體(2)上沿左右方向還開設有一第三油道(26)，左右兩側的連接油道(25)分別向上延伸并與第三油道(26)的左右兩端相連通，在所述泵體(2)上平面的左右兩側且對應于第三油道(26)的位置處分別開設有一與第三油道(26)連通的第三油道油孔(261)。

4.根據權利要求3所述的一種電液執行器的微動力裝置，其特征在于所述的第二油道(24)的下方左右兩側的泵體(2)上且沿前后方向分別開設有一與油箱(1)連通的回油道(27)，所述的泵體(2)的底部兩側分別向上開設有一穿過對應回油道(27)的調壓閥孔(28)，該調壓閥孔(28)與第二油道(24)連通，所述的調壓閥孔(28)內分別設置有一調壓閥(281)，所述的調壓閥(281)分別彈性抵靠在調壓閥孔(28)與第二油道(24)的連通處，所述的泵體(2)在朝向電機(3)的一側面的左右兩側沿前后方向分別開設有一溢流閥孔(29)，該溢流閥孔(29)設置在對應于第三油道(26)的位置處并且分別與第三油道(26)相連通，所述的溢流閥孔(29)內各設置有一溢流閥(291)，所述的第三油道(26)內裝有對稱布置的兩個液控單向閥以組成一液壓鎖(262)。

5.根據權利要求1所述的一種電液執行器的微動力裝置，其特征在于所述的泵體(2)朝向油箱(1)的一側突設有一圈連接壁(20)，所述的油箱(1)在使用狀態下面向泵體(2)的一側具有開口，該開口端的內壁套設并嵌配在連接壁(20)的外側，兩者之間通過一抱箍(11)鎖緊連接，在所述的油箱(1)上開設有一與內部型腔相通的油箱孔(12)，所述的油箱孔(12)上設置有一堵頭(13)。

6.根據權利要求1所述的一種電液執行器的微動力裝置，其特征在于所述的裝配腔(21)的內壁上嵌配有一滾珠軸承(7)，該滾珠軸承(7)與電機(3)之間設置有一軸承擋圈(8)，所述的軸承擋圈(8)一側抵靠在滾珠軸承(7)上、而另一端抵靠在電機(3)上。