[實用新型]一種單涵道單體雙推進水下探測器

有效

• 申請號: 201921336123.7
• 申請日: 2019-08-17
• 公開（公告）號: CN210681102U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張玲玉
• 申請（專利權）人: 張玲玉
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種單涵道單體雙推進水下探測器。它主要由五部分組成。第一部分為探測器外殼1；第二部分為云臺攝像頭外殼2?1，攝像頭2?2，上云臺舵機2?3，下云臺舵機2?4；第三部分為涵道3?1，涵道電機安裝座3?2，涵道電機3?3，涵道電機螺旋槳3?4；第四部分為尾電機安裝桿4，左電機5?1，右電機5?2，左螺旋槳6?1，右螺旋槳6?2，左整流罩7?1，右整流罩7?2；第五部分為補光燈或微型聲吶8，電池9，電調和電路板10，延長線纜11，顯示器或漂浮式信號發射器12。本探測器采用了獨立運動的二維云臺攝像頭，且攝像頭位于探測器的前部上方，擴展了探測器的視野范圍，減少了動力系統所需的自由度，減小了探測器的體積、重量和運動功耗，增加了探測器的效率和工作時間。

技術領域

本實用新型為一種單涵道單體雙推進水下探測器，主要屬于水下探測器領域，可廣泛用于水下探測、水下打撈、水下攝影、水利工程、水下娛樂等多個方面。

背景技術

近年來，隨著電子產業和水下載具的迅猛發展，水下探測器的應用與生活越來越貼近，民用市場上的水下探測器也越來越多。但民用水下探測器的攝像頭大都是固定安裝的，不能獨立運動，其攝像角度只能跟隨探測器載體的運動而運動。因此為了保證其具有足夠的攝像角度，探測器載體所需的動力設備就比較復雜，動力的冗余度也很大。在民用水下探測器迅速發展的今天，以上問題的解決也越來越必要了。針對以上缺陷，本實用新型在一定程度上可有效解決以上缺陷。本單涵道單體雙推進水下探測器采用了可以獨立運動的二維云臺攝像頭，利用二維云臺攝像頭的角度轉動代替水下探測器整體的轉動和姿態調節。本實用新型在減少探測器所需動力自由度的同時簡化了探測器的動力裝置，而且減小了探測器的體積、重量和運動功耗，大大增加了水下探測器的效率。

發明內容

本實用新型的目的是針對市場上大部分水下探測器的攝像頭不能獨立運動，動力系統所需自由度大，效率低的缺點設計出一種攝像頭可以獨立運動，動力系統所需自由度小，體積重量小，運行效率高的新型水下探測器。

本發明的技術方案:

一種單涵道單體雙推進水下探測器。它主要由五部分組成。第一部分為探測器外殼1；第二部分為云臺攝像頭外殼2-1，攝像頭2-2，上云臺舵機2-3，下云臺舵機2-4，舵機隔板2-5；第三部分為涵道3-1，涵道電機安裝座3-2，涵道電機3-3，涵道電機螺旋槳3-4；第四部分為尾電機安裝桿4，左電機5-1，右電機5-2，左螺旋槳6-1，右螺旋槳6-2，左整流罩7-1，右整流罩7-2；第五部分為補光燈或微型聲吶8，電池9，電調和電路板10，延長線纜11 ，顯示器或漂浮式信號發射器12。