[實(shí)用新型]一種單涵道單體雙推進(jìn)水下探測(cè)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921336123.7
• 申請(qǐng)日: 2019-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN210681102U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玲玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張玲玉
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單涵道單體雙推進(jìn)水下探測(cè)器：其特征是探測(cè)器外殼（1）為半圓柱形，下方為平面，內(nèi)部中空，前后兩端逐漸收斂；云臺(tái)攝像頭外殼（2-1）位于探測(cè)器外殼（1）的前端上方，其上半部分為半球形，下半部分為圓柱形，且其材質(zhì)透明；云臺(tái)攝像頭外殼（2-1）的下半部分設(shè)有舵機(jī)隔板（2-5），舵機(jī)隔板（2-5）的中部設(shè)置有舵機(jī)安裝孔用于安裝下云臺(tái)舵機(jī)（2-4）；上云臺(tái)舵機(jī)（2-3）的傾轉(zhuǎn)軸安裝在下云臺(tái)舵機(jī)（2-4）的傾轉(zhuǎn)軸上，攝像頭（2-2）安裝于上云臺(tái)舵機(jī)（2-3）上；涵道（3-1）位于探測(cè)器外殼（1）的中部，涵道（3-1）為圓筒狀，貫穿探測(cè)器外殼（1）的中部殼體；涵道電機(jī)安裝座（3-2）位于涵道（3-1）的內(nèi)部，涵道電機(jī)（3-3）安裝在涵道電機(jī)安裝座（3-2）的下方或上方，涵道電機(jī)螺旋槳（3-4）安裝于涵道電機(jī)（3-3）的輸出軸上；尾電機(jī)安裝桿（4）位于探測(cè)器外殼（1）的尾部，左電機(jī)（5-1）和右電機(jī)（5-2）安裝在尾電機(jī)安裝桿（4）上；左螺旋槳（6-1）和右螺旋槳（6-2）分別安裝于左電機(jī)（5-1）和右電機(jī)（5-2）的輸出軸上，左整流罩（7-1）和右整流罩（7-2）分別安裝于左電機(jī)（5-1）和右電機(jī)（5-2）的前端；補(bǔ)光燈或微型聲吶（8）安裝于探測(cè)器外殼（1）的前端；電池（9）安裝于探測(cè)器外殼（1）的前部，位于下云臺(tái)舵機(jī)（2-4）的下方；電調(diào)和電路板（10）安裝于探測(cè)器外殼（1）的后部；延長線纜（11）位于探測(cè)器外殼（1）的后部上方；顯示器或漂浮式信號(hào)發(fā)射器（12）安裝于延長線纜（11）的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單涵道單體雙推進(jìn)水下探測(cè)器，其特征是所述的探測(cè)器外殼（1）為左右對(duì)剖式，且左右兩邊殼體關(guān)于探測(cè)器外殼（1）縱向?qū)ΨQ。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單涵道單體雙推進(jìn)水下探測(cè)器，其特征是所述的左電機(jī)（5-1）和右電機(jī)（5-2）采用推進(jìn)式安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單涵道單體雙推進(jìn)水下探測(cè)器，其特征是所述的左電機(jī)（5-1）和右電機(jī)（5-2），左螺旋槳（6-1）和右螺旋槳（6-2），左整流罩（7-1）和右整流罩（7-2）分別關(guān)于探測(cè)器外殼（1）縱向?qū)ΨQ安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單涵道單體雙推進(jìn)水下探測(cè)器，其特征是所述的涵道電機(jī)螺旋槳（3-4）、左螺旋槳（6-1）和右螺旋槳（6-2）為兩葉槳或三葉槳或五葉槳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單涵道單體雙推進(jìn)水下探測(cè)器，其特征是所述的延長線纜（11）連接在電調(diào)和電路板（10）上，并穿過探測(cè)器外殼（1）的上方殼體向外延伸。