[實用新型]一種訓練器的控制電路及訓練器有效
| 申請號： | 201921332617.8 | 申請日： | 2019-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN210873983U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 王勇;楊科;吳波 | 申請（專利權）人： | 蕪湖天人智能機械有限公司 |
| 主分類號： | A63B24/00 | 分類號： | A63B24/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王華英 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市蕪湖經濟*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 訓練器 控制電路 | ||
本實用新型公開一種訓練器的控制電路及訓練器。所述訓練器的控制電路包括：控制電路；至少一主動/被動訓練模式回路切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；所述主動/被動訓練模式回路切換電路的輸出端與電機電流方向切換電路的輸入端相連接；電機電流方向切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；電機，其輸入端與所述電機電流方向切換電路的輸出端相連接，所述電機的輸出端與所述控制電路的輸入端相連接。本實用新型采用被動訓練模式和主動訓練模式一體模式。
技術領域
本實用新型涉及訓練器的控制技術領域，特別是涉及一種訓練器的控制電路及訓練器。
背景技術
如今，越來越多的人開始關注運動訓練以保持身體健康。康健訓練器的使用能夠提高人們的身體素質，不同的康健訓練器的使用能夠提高鍛煉的效率。
目前國內外康健訓練器械，均采用被動訓練模式或者主動訓練模式這種單一模式，且在主動訓練模式下，阻力調節基本采用增加摩擦阻力的方式，手動調節不方便。
實用新型內容
鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種訓練器的控制電路及訓練器，用于解決現有技術中的模式單一，且在主動訓練模式下，阻力調節基本采用增加摩擦阻力的方式，手動調節不方便問題。
為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種訓練器的控制電路，所述訓練器的控制電路包括：
控制電路；以及
至少一主動/被動訓練模式回路切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；所述主動/被動訓練模式回路切換電路的輸出端與電機電流方向切換電路的輸入端相連接；
電機電流方向切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；
電機，其輸入端與所述電機電流方向切換電路的輸出端相連接，所述電機的輸出端與所述控制電路的輸入端相連接。
為實現上述目的，本實用新型還提供一種訓練器，所述訓練器包括：
底座；以及
設于所述底座上的連接桿，所述連接桿上設有橫梁；
所述底座上設有下肢訓練裝置，所述橫梁上設有上肢訓練裝置，所述訓練器上安裝有訓練器的控制電路；
所述訓練器的控制電路包括：
控制電路；以及
至少一主動/被動訓練模式回路切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；所述主動/被動訓練模式回路切換電路的輸出端與電機電流方向切換電路的輸入端相連接；
電機電流方向切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；
電機，其輸入端與所述電機電流方向切換電路的輸出端相連接，所述電機的輸出端與所述控制電路的輸入端相連接。
在本實用新型的一實施例中，所述訓練器的控制電路還包括編碼器，所述編碼器設置于所述控制電路和所述電機之間，所述編碼器的輸入端與所述電機的輸出端相連接，所述編碼器的輸出端與所述控制電路的輸入端相連接。
在本實用新型的一實施例中，所述主動/被動訓練模式回路切換電路包括：
至少一切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接，所述切換電路的輸出端與所述主動訓練模式回路單元、被動訓練模式回路單元的輸入端相連接；
主動訓練模式回路單元，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接，所述主動訓練模式回路單元的輸出端與所述電機電流方向切換電路的輸入端相連接；以及
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