[實用新型]一種訓練器的控制電路及訓練器

有效

• 申請號: 201921332617.8
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210873983U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王勇;楊科;吳波
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種訓練器的控制電路，其特征在于，所述訓練器的控制電路包括：

控制電路；以及

至少一主動/被動訓練模式回路切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；所述主動/被動訓練模式回路切換電路的輸出端與電機電流方向切換電路的輸入端相連接；

電機電流方向切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；

電機，其輸入端與所述電機電流方向切換電路的輸出端相連接，所述電機的輸出端與所述控制電路的輸入端相連接。

2.一種訓練器，其特征在于，所述訓練器包括：

底座；以及

設于所述底座上的連接桿，所述連接桿上設有橫梁；

所述底座上設有下肢訓練裝置，所述橫梁上設有上肢訓練裝置，所述訓練器上安裝有訓練器的控制電路；

所述訓練器的控制電路包括：

控制電路；以及

至少一主動/被動訓練模式回路切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；所述主動/被動訓練模式回路切換電路的輸出端與電機電流方向切換電路的輸入端相連接；

電機電流方向切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；

電機，其輸入端與所述電機電流方向切換電路的輸出端相連接，所述電機的輸出端與所述控制電路的輸入端相連接。

3.根據權利要求2所述的一種訓練器，其特征在于：所述訓練器的控制電路還包括編碼器，所述編碼器設置于所述控制電路和所述電機之間，所述編碼器的輸入端與所述電機的輸出端相連接，所述編碼器的輸出端與所述控制電路的輸入端相連接。

4.根據權利要求2所述的一種訓練器，其特征在于，所述主動/被動訓練模式回路切換電路包括：

至少一切換電路，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接，所述切換電路的輸出端與主動訓練模式回路單元、被動訓練模式回路單元的輸入端相連接；

主動訓練模式回路單元，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接，所述主動訓練模式回路單元的輸出端與所述電機電流方向切換電路的輸入端相連接；以及

被動訓練模式回路單元，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接，所述被動訓練模式回路單元的輸出端與所述電機電流方向切換電路的輸入端相連接。

5.根據權利要求2所述的一種訓練器，其特征在于，所述控制電路包括：

微控制器，其輸入端與所述電機的輸出端相連接；以及

電平轉換器，其輸入端與所述微控制器的輸出端相連接，所述電平轉換器的輸出端與所述主動/被動訓練模式回路切換電路、電機電流方向切換電路的輸入端相連接。

6.根據權利要求4所述的一種訓練器，其特征在于，所述切換電路包括：

第二光耦，其輸入端與所述控制電路的輸出端相連接；以及

第一繼電器，其輸入端與所述第二光耦的輸出端相連接，所述第一繼電器的輸出端與所述被動訓練模式回路單元、主動訓練模式回路單元相連接。

7.根據權利要求4所述的一種訓練器，其特征在于：所述被動訓練模式回路單元包括第一光耦，所述第一光耦的輸入端與所述控制電路的輸出端相連接，所述第一光耦的輸出端通過第一柵極驅動器與第一功率管的一輸入端相連接，所述第一功率管的輸出端與所述電機電流方向切換電路的輸入端相連接，所述第一功率管的另一輸入端通過所述被動訓練模式回路與所述切換電路的輸出端相連接。

8.根據權利要求4所述的一種訓練器，其特征在于：所述主動訓練模式回路單元包括第三光耦，所述第三光耦的輸入端與所述控制電路的輸出端相連接，所述第三光耦的輸出端通過第二柵極驅動器與第二功率管的一輸入端相連接，所述第二功率管的輸出端與所述電機電流方向切換電路的輸入端相連接，所述第二功率管的另一輸入端通過所述主動訓練模式回路與所述切換電路的輸出端相連接。