[實用新型]配送機器人及其配送箱有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921331831.1 | 申請日： | 2019-08-15 |
| 公開（公告）號： | CN210910033U | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉朝宗;奚衛(wèi)寧;趙泉;翟東延;林振興;冀曉俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 納恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B65D25/38;B65D43/26;E05D3/02;E05D7/00;E05F1/10;E05F1/14;E05F5/08 |
| 代理公司： | 北京景聞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742 | 代理人： | 盧春燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀區(qū)西小口路66號*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 配送 機器人 及其 | ||
本實用新型公開了一種配送機器人及其配送箱，配送機器人的配送箱包括：箱體，所述箱體的至少一側(cè)設(shè)置有取放口；箱門，所述箱門通過鉸鏈設(shè)置在所述取放口處；彈性裝置，所述彈性裝置的一端設(shè)置于所述箱體上且另一端設(shè)置于所述鉸鏈上，以在打開和/或關(guān)閉所述箱門時提供助力。由此，通過設(shè)置彈性裝置，帶動鉸鏈和箱門轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)當箱門開啟后助力，箱門自動向上升起的效果，當箱門關(guān)閉時，箱門緊貼在車體上，實現(xiàn)箱門的自鎖效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種配送機器人及其配送箱。
背景技術(shù)
隨著快遞在人們生活中越來越普及，人們需要花費更多的時間用在收取快遞上。為了便于人們的日常生活，減輕人們的負擔，目前市場上推出了很多配送機器人，快遞公司將即將投遞的快遞放置到配送機器人的配送箱中，配送機器人將根據(jù)設(shè)定的地址將快遞送至目的地。
多數(shù)配送機器人的配送箱是通過合頁水平打開，合頁在裝配過程中容易出現(xiàn)裝配誤差，而且還容易出現(xiàn)裝配受損的問題，這樣將導致箱門出現(xiàn)傾斜或者門縫過大的問題，箱門不易開啟。另外，合頁沒有自鎖和助力，開啟配送箱較費力，反而容易造成用戶的不便。
實用新型內(nèi)容
本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種配送機器人的配送箱，該配送箱不易損壞，開啟或關(guān)閉箱門時有助力，并能夠在箱門關(guān)閉時自鎖，省力且安全性高。
根據(jù)本實用新型的配送機器人的配送箱，包括：箱體；所述箱體的至少一側(cè)設(shè)置有取放口；箱門，所述箱門通過鉸鏈設(shè)置在所述取放口處；彈性裝置，所述彈性裝置的一端設(shè)置于所述箱體上且另一端設(shè)置于所述鉸鏈上，以在打開和/或關(guān)閉所述箱門時提供助力。
由此，根據(jù)本實用新型實施例的配送機器人的配送箱，通過設(shè)置彈性裝置，帶動鉸鏈和箱門轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)當箱門開啟后助力，箱門自動向上升起的效果，當箱門關(guān)閉時，箱門緊貼在車體上，實現(xiàn)箱門的自鎖效果。
在本實用新型的一些示例中，所述鉸鏈包括：主體和安裝板，所述主體的一端和所述安裝板通過樞轉(zhuǎn)軸連接，所述安裝板安裝于所述箱體上，所述主體的另一端安裝于所述箱門上。
在本實用新型的一些示例中，所述主體包括：第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段的一端與所述安裝板通過樞轉(zhuǎn)軸連接，所述第一弧形段的另一端與所述第二弧形段的一端相連接，所述第二弧形段的另一端安裝于所述箱門上，所述第一弧形段所對應的圓心和所述第二弧形段所對應的圓心不同。
在本實用新型的一些示例中，所述彈性裝置的一端連接于所述第一弧形段和所述第二弧形段的連接處。
在本實用新型的一些示例中，所述第一弧形段和所述第二弧形段一體成型。
在本實用新型的一些示例中，所述箱體包括沿所述配送機器人長度方向延伸的橫桿和沿上下方向延伸的豎桿，所述橫桿連接在于所述豎桿的上端，所述安裝板安裝于所述橫桿的上表面。
在本實用新型的一些示例中，所述彈性裝置位于所述鉸鏈和所述豎桿之間，所述彈性裝置的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述主體上且另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述豎桿上。
在本實用新型的一些示例中，所述箱體還包括沿所述配送機器人寬度方向延伸的縱桿，所述縱桿連接于所述橫桿的一側(cè)，所述縱桿的一端和所述豎桿之間連接有傾斜桿；
在本實用新型的一些示例中，箱門包括：水平板、傾斜板和豎直板，所述傾斜板傾斜地連接在所述水平板和所述豎直板之間，所述鉸鏈的另一端連接于所述水平板的內(nèi)側(cè)，所述水平板與所述縱桿的一部分相對應，所述傾斜板與所述傾斜桿相對應，所述豎直板與所述豎直板的一部分相對應。
在本實用新型的一些示例中，所述彈性裝置為氣彈簧或者液壓器，所述彈性裝置的連接頭為安裝球頭。
根據(jù)本實用新型的配送機器人，包括所述的配送機器人的配送箱。
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