[實用新型]配送機器人及其配送箱

有效

• 申請號: 201921331831.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN210910033U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 劉朝宗;奚衛寧;趙泉;翟東延;林振興;冀曉俊
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65D25/38;B65D43/26;E05D3/02;E05D7/00;E05F1/10;E05F1/14;E05F5/08
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 盧春燕

1.一種配送機器人的配送箱，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體的至少一側設置有取放口；

箱門，所述箱門通過鉸鏈設置在所述取放口處；

彈性裝置，所述彈性裝置的一端設置于所述箱體上且另一端設置于所述鉸鏈上，以在打開和/或關閉所述箱門時提供助力。

2.根據權利要求1所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述鉸鏈包括：主體和安裝板，所述主體的一端和所述安裝板通過樞轉軸連接，所述安裝板安裝于所述箱體上，所述主體的另一端安裝于所述箱門上。

3.根據權利要求2所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述主體包括：第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段的一端與所述安裝板通過樞轉軸連接，所述第一弧形段的另一端與所述第二弧形段的一端相連接，所述第二弧形段的另一端安裝于所述箱門上，所述第一弧形段所對應的圓心和所述第二弧形段所對應的圓心不同。

4.根據權利要求3所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述彈性裝置的一端連接于所述第一弧形段和所述第二弧形段的連接處。

5.根據權利要求3所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述第一弧形段和所述第二弧形段一體成型。

6.根據權利要求2所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述箱體包括沿所述配送機器人長度方向延伸的橫桿和沿上下方向延伸的豎桿，所述橫桿連接在于所述豎桿的上端，所述安裝板安裝于所述橫桿的上表面。

7.根據權利要求6所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述彈性裝置位于所述鉸鏈和所述豎桿之間，所述彈性裝置的一端可轉動地設置于所述主體上且另一端可轉動地設置于所述豎桿上。

8.根據權利要求6所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述箱體還包括沿所述配送機器人寬度方向延伸的縱桿，所述縱桿連接于所述橫桿的一側，所述縱桿的一端和所述豎桿之間連接有傾斜桿；

所述箱門包括：水平板、傾斜板和豎直板，所述傾斜板傾斜地連接在所述水平板和所述豎直板之間，所述鉸鏈的另一端連接于所述水平板的內側，所述水平板與所述縱桿的一部分相對應，所述傾斜板與所述傾斜桿相對應，所述豎直板與所述豎直板的一部分相對應。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的配送機器人的配送箱，其特征在于，所述彈性裝置為氣彈簧或者液壓器，所述彈性裝置的連接頭為安裝球頭。

10.一種配送機器人，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的配送機器人的配送箱。