[實用新型]一種車輛環境感知系統

有效

• 申請號: 201921331512.0
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN210502571U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 袁晶;劉福生;白志剛
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G01S17/931;G01S13/931;G01S19/14;G01S19/41
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本實用新型涉及車輛環境感知技術領域，公開一種車輛環境感知系統，其包括：激光雷達，設置于車輛的前端、兩側或頂部，以感知車輛的前方、兩側或四周的環境和定位；第一毫米波雷達，設在車輛前方的下部，以采集車輛周圍第一距離范圍內目標的信息；第二毫米波雷達，設在車輛的前方的下部，用于采集車輛周圍第二距離范圍內目標的方位信息，且第二距離小于第一距離；頂部激光雷達，設于車輛的前方的頂部。本實用新型提供的車輛環境感知系統結構簡單、可靠性高，能夠為車輛的環境監控監測、障礙物識別等自動駕駛功能的實現提供詳盡的數據信息，還能夠對探測獲取到的信息相互交叉驗證，可以有效支撐車輛的自動駕駛。

技術領域

本實用新型涉及車輛環境感知技術領域，尤其涉及一種車輛環境感知系統。

背景技術

隨著汽車技術的發展，智能網聯汽車成為了當前和未來汽車的發展方向，商用車領域實現自動駕駛在貨物運輸環節中對于安全提升、節能環保、效率提升會產生巨大貢獻。

目前做自動駕駛的商用車國內外都處于開發測試階段，大多可以實現單一功能，例如法規規定的車道偏離警示和主動緊急制動系統，或在特定區域實現特定的駕駛功能，如高速公路上的商用車編隊行駛，但是市場上暫沒有成熟并可靠的環境感知方案。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種車輛環境感知系統，為市場上提供了一種成熟并可靠的環境感知系統。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種車輛環境感知系統，包括:激光雷達，所述激光雷達設置于車輛的前端、兩側或頂部，以感知所述車輛的前方、兩側或四周的環境和定位；第一毫米波雷達，所述第一毫米波雷達設在所述車輛前方的下部，用于采集所述車輛周圍第一距離范圍內運動目標的信息；第二毫米波雷達，所述第二毫米波雷達設在所述車輛的前方的下部，以采集車輛周圍第二距離范圍內運動目標的信息，且所述第二距離小于所述第一距離；頂部激光雷達，所述頂部激光雷達設于所述車輛的前方的頂部，用于采集所述車輛前方和上方的信息和定位。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，所述車輛環境感知系統還包括攝像頭，其設在所述車輛的前方的中部，所述攝像頭被配置為監控所述車輛前方的環境。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，還包括差分GPS天線，所述差分GPS天線位于所述車輛的頂部并用于檢測所述車輛的定位信息和所述車輛的姿態信息。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，還包括差分GPS控制模塊，其與所述差分GPS天線連接且被配置為接受所述差分GPS天線的信號并生成所述車輛的可行駛區域。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，所述第二毫米波雷達的個數為兩個，一個所述第二毫米波雷達設于所述車輛的左側，另一個所述第二毫米波雷達設于所述車輛的右側。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，兩個所述第二毫米波雷達對稱設置，且兩個所述第二毫米波雷達與地面間的距離相等。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，所述激光雷達的個數為兩個，一個所述激光雷達設于車輛的左側，另一個所述激光雷達設于所述車輛的右側。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，兩個所述激光雷達對稱設置，且兩個所述激光雷達與地面間的距離相等。

作為一種車輛環境感知系統的優選方案，所述第二毫米波雷達位于所述激光雷達的下方。