[實(shí)用新型]一種車輛環(huán)境感知系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921331512.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN210502571U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁晶;劉福生;白志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023;G01S17/931;G01S13/931;G01S19/14;G01S19/41
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

1.一種車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，包括:

激光雷達(dá)(1)，所述激光雷達(dá)(1)設(shè)置于車輛(9)的前端、兩側(cè)或頂部，以感知所述車輛(9)的前方、兩側(cè)或四周的環(huán)境和定位；

第一毫米波雷達(dá)(2)，所述第一毫米波雷達(dá)(2)設(shè)在所述車輛(9)的前方的下部，以采集所述車輛(9)周圍第一距離范圍內(nèi)目標(biāo)的信息；

第二毫米波雷達(dá)(3)，所述第二毫米波雷達(dá)(3)設(shè)在所述車輛(9)前方的下部，以采集車輛(9)周圍第二距離范圍內(nèi)目標(biāo)的信息，且所述第二距離小于所述第一距離；

頂部激光雷達(dá)(4)，所述頂部激光雷達(dá)(4)設(shè)于所述車輛(9)的前方的頂部，以采集所述車輛(9)前方和上方的信息和定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛環(huán)境感知系統(tǒng)還包括攝像頭(5)，其設(shè)在所述車輛(9)的前方的中部，所述攝像頭(5)被配置為監(jiān)控所述車輛(9)前方的環(huán)境。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，還包括差分GPS天線(6)，所述差分GPS天線(6)位于所述車輛(9)的頂部并用于檢測(cè)所述車輛(9)的定位信息和所述車輛(9)的姿態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，還包括差分GPS控制模塊(7)，其與所述差分GPS天線(6)連接且被配置為接受所述差分GPS天線(6)的信號(hào)并生成所述車輛(9)的可行駛區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述第二毫米波雷達(dá)(3)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，一個(gè)所述第二毫米波雷達(dá)(3)設(shè)于所述車輛(9)的左側(cè)，另一個(gè)所述第二毫米波雷達(dá)(3)設(shè)于所述車輛(9)的右側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述第二毫米波雷達(dá)(3)對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)所述第二毫米波雷達(dá)(3)與地面間的距離相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)(1)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，一個(gè)所述激光雷達(dá)(1)設(shè)于車輛(9)的左側(cè)，另一個(gè)所述激光雷達(dá)(1)設(shè)于所述車輛(9)的右側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)所述激光雷達(dá)(1)對(duì)稱設(shè)置，且兩個(gè)所述激光雷達(dá)(1)與地面間的距離相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述第二毫米波雷達(dá)(3)位于所述激光雷達(dá)(1)的下方。